[发明专利]空气净化装置

说明书

本发明公开了一种空气净化装置，所述装置包括：位移模块、检测模块、净化模块和控制模块，控制模块分别与位移模块、检测模块和净化模块连接；检测模块，用于检测周围环境中的空气质量信息，并将空气质量信息发送至控制模块；控制模块，用于根据空气质量信息生成空气净化指令，并将空气净化指令发送至位移模块和净化模块；位移模块，用于在接收到空气净化指令时，根据空气净化指令驱动空气净化装置进行移动；净化模块，用于接收空气净化指令，并根据空气净化指令执行空气净化操作。本发明通过位移模块驱动空气净化装置移动，不需要人力参与，从而避免使用者接触到待净化的空气环境。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化装置。

背景技术

现有的室内空气净化器依靠轮毂转动进行移动，需要人力参与，而这意味着机器操纵者会进入到待净化的空气环境中。但因室内空气(如酒窖、地窖等常密闭空间)中混入有害物质的随机性及隐蔽性较高，难以察觉，且一旦有害物质浓度达到一定程度，便会影响操作者的身体健康。因此如何使操作者能够在远离待净化的空气环境的情况下，完成空气净化工作，是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空气净化装置，旨在解决现有技术中使用者会亲自接触到待净化的空气环境的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种空气净化装置，所述空气净化装置包括：位移模块、检测模块、净化模块和控制模块，所述控制模块分别与所述位移模块、所述检测模块和所述净化模块连接；

所述检测模块，用于检测周围环境中的空气质量信息，并将所述空气质量信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述空气质量信息生成空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至所述位移模块和所述净化模块；

所述位移模块，用于在接收到所述空气净化指令时，根据所述空气净化指令驱动所述空气净化装置进行移动；

所述净化模块，用于接收所述空气净化指令，并根据所述空气净化指令执行空气净化操作。

优选的，所述位移模块包括驱动单元和至少三个机械足臂，所述驱动单元与各机械足臂连接，所述驱动单元与所述控制模块连接；

所述驱动单元，用于从所述控制模块接收所述空气净化指令，并根据所述空气净化指令生成第一驱动信号；

所述驱动单元，还用于将所述第一驱动信号发送至各机械足臂，以驱动各机械足臂执行位移动动作，使所述空气净化装置移动。

优选的，所述机械足臂由多个数字舵机通过连接件连接而形成，且各数字舵机均与所述驱动单元电连接；

所述数字舵机，用于接收所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号执行位移动作。

优选的，所述驱动单元包括第一微处理器和第一通信单元，所述第一微处理器分别与所述第一通信单元和所述机械足臂连接；

所述第一通信单元，用于接收所述空气净化指令，并将所述空气净化指令发送至所述第一微处理器；

所述第一微处理器，用于对所述空气净化指令进行解析，获得所述第一驱动信号，并将所述第一驱动信号发送至各机械足臂，以驱动各机械足臂执行位移动作。

优选的，所述第一通信单元包括物理接口收发器、网络隔离变压器和接收单元，所述网络隔离变压器分别与所述物理接口收发器和所述接收单元连接，所述物理接口收发器与所述第一微处理器连接；

所述接收单元，用于接收所述空气净化指令，并对所述空气净化指令进行解析，获得第一接收信号，将所述第一接收信号发送至所述网络隔离变压器；