[发明专利]一种玻璃自动打磨抛光组件

权利要求书

1.一种玻璃自动打磨抛光组件，其特征在于，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)顶部的顶梁(9)上沿X轴方向上设置有X轴驱动平台(2)，所述X轴驱动平台(2)上设置有X轴驱动电机(5)，所述X轴驱动平台(2)通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台(6)相连接，所述Y轴驱动平台(6)上设置有Y轴驱动电机(7)，所述Y轴驱动平台(6)上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板(8)连接设置有工作单元(4)，所述X轴驱动电机(5)通过X轴滑块与Y轴驱动平台(6)驱动连接，所述Y轴驱动电机(7)依次通过Y轴滑块和Y轴连接板(8)与工作单元(4)驱动连接设置，所述工作单元(4)包括研磨机构(41)和防护膜剥离机构(43)。

2.如权利要求1所述的一种玻璃自动打磨抛光组件，其特征在于，所述研磨机构(41)包括沿着水平方向上设置的第一Z轴驱动平台(4104)，所述第一Z轴驱动平台(4104)内的顶部和底部分别设置有前端座(4102)和后端座(4106)，所述前端座(4102)和后端座(4106)之间连接设置有连接杆(4105)，第一Z轴滑块(4103)穿过连接杆(4105)可移动的连接设置在第一Z轴驱动平台(4104)上，所述第一Z轴驱动平台(4104)的顶部设置有第一Z轴驱动电机(4101)，所述第一Z轴驱动电机(4101)的驱动轴与第一Z轴滑块(4103)驱动连接设置，所述第一Z轴滑块(4103)通过第一Z轴连接座(4107)与第一旋转电机底座(4110)的底部相连接设置，所述第一旋转电机底座(4110)的顶部设置有第一旋转电机(4108)，所述第一旋转电机(4108)的驱动轴通过第一联轴器(4109)与第一旋转电机底座(4110)底部的第一连接盘(4111)驱动连接设置，所述第一连接盘(4111)与底部的研磨装置固定架(4112)相连接，所述研磨装置固定架(4112)的底部通过旋紧按钮(4114)与第二旋转电机底座(4116)相连接设置，所述第二旋转电机底座(4116)的顶部设置有第二旋转电机(4113)，所述第二旋转电机(4113)的驱动轴通过第二联轴器(4115)与底部的第二连接盘(4117)驱动连接设置，所述第二连接盘(4117)的底部连接设置有研磨头(4118)，所述第一Z轴驱动平台(4104)远离第一Z轴滑块(4103)的一端依次通过Y轴连接板(8)和Y轴滑块可移动的连接设置在Y轴驱动平台(6)上。

3.如权利要求1所述的一种玻璃自动打磨抛光组件，其特征在于，所述防护膜剥离机构(43)包括第二Z轴驱动平台(4303)、切割模块(4305)、CCD检测模块和刮胶模块(4310)，所述第二Z轴驱动平台(4303)的顶部设置有第二Z轴驱动电机(4301)，所述第二Z轴驱动电机(4301)的驱动轴与可移动的设置在第二Z轴驱动平台(4303)上的第二Z轴滑块(4302)驱动连接。

4.如权利要求3所述的一种玻璃自动打磨抛光组件，其特征在于，所述第二Z轴滑块(4302)上通过第一安装横板(4315)连接设置有切割模块(4305)，所述第一安装横板(4315)的两端与第二Z轴滑块(4302)之间分别连接设置有第二安装筋板(4311)和第一安装筋板(4304)，所述第一安装横板(4315)上设置有第三旋转电机底座(4313)，所述第三旋转电机底座(4313)的顶部设置有第三旋转电机(4312)，所述第三旋转电机(4312)的驱动轴通过第三联轴器(4314)与底部的第三连接盘(4316)驱动连接设置，所述第三连接盘(4316)的底部设置有刀片固定夹具(4317)，所述刀片固定夹具(4317)的底部设置有刀片(4318)。

5.如权利要求3所述的一种玻璃自动打磨抛光组件，其特征在于，所述CCD检测模块包括CCD检测装置(4307)和光源(4309)，所述CCD检测装置(4307)通过CCD检测装置安装板(4306)与第三旋转电机底座(4313)的一侧端相连接，所述光源(4309)通过光源安装板(4308)与第一安装横板(4315)的一侧端相连接，且光源(4309)设置在CCD检测装置(4307)的正下方位置。