[发明专利]一种玻璃自动打磨抛光组件在审
申请号: | 202010326135.2 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111360685A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 郑建生 | 申请(专利权)人: | 昆山艾伯格机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B37/00 | 分类号: | B24B37/00;B24B37/34 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 自动 打磨 抛光 组件 | ||
本发明涉及一种玻璃自动打磨抛光组件,包括龙门架,龙门架顶部的顶梁上沿X轴方向上设置有X轴驱动平台,X轴驱动平台通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台相连接,Y轴驱动平台上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板连接设置有工作单元,Y轴驱动电机依次通过Y轴滑块和Y轴连接板与工作单元驱动连接设置,工作单元包括研磨机构和防护膜剥离机构。本发明模拟人工方式剥膜机构:本发明使用效果剥膜效率更高、良率高;可适用于不同位置,多种产品的防护膜剥离。本发明通过研磨机构和防护膜剥离机构,综合实现玻璃自动打磨抛光过程,自动化程度较高,加工效率和加工效果较好。
技术领域
本发明涉及玻璃打磨抛光相关技术领域,尤其涉及一种玻璃自动打磨抛光组件。
背景技术
现目前市场上还没有一款可适用于玻璃打磨抛光的专业设备,为了满足市场需求,填补市场空白,实现技术突破,本设备可完成自动切割玻璃防护膜,剥离切割区域防护膜,玻璃指定区域打磨抛光等作业。
有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种玻璃自动打磨抛光组件,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种玻璃自动打磨抛光组件。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种玻璃自动打磨抛光组件,包括龙门架,龙门架顶部的顶梁上沿X轴方向上设置有X轴驱动平台,X轴驱动平台上设置有X轴驱动电机,X轴驱动平台通过X轴滑块与沿着Y轴方向上设置的Y轴驱动平台相连接,Y轴驱动平台上设置有Y轴驱动电机,Y轴驱动平台上依次通过Y轴滑块和Y轴连接板连接设置有工作单元,X轴驱动电机通过X轴滑块与Y轴驱动平台驱动连接,Y轴驱动电机依次通过Y轴滑块和Y轴连接板与工作单元驱动连接设置,工作单元包括研磨机构和防护膜剥离机构。
作为本发明的进一步改进,研磨机构包括沿着水平方向上设置的第一Z轴驱动平台,第一Z轴驱动平台内的顶部和底部分别设置有前端座和后端座,前端座和后端座之间连接设置有连接杆,第一Z轴滑块穿过连接杆可移动的连接设置在第一Z轴驱动平台上,第一Z轴驱动平台的顶部设置有第一Z轴驱动电机,第一Z轴驱动电机的驱动轴与第一Z轴滑块驱动连接设置,第一Z轴滑块通过第一Z轴连接座与第一旋转电机底座的底部相连接设置,第一旋转电机底座的顶部设置有第一旋转电机,第一旋转电机的驱动轴通过第一联轴器与第一旋转电机底座底部的第一连接盘驱动连接设置,第一连接盘与底部的研磨装置固定架相连接,研磨装置固定架的底部通过旋紧按钮与第二旋转电机底座相连接设置,第二旋转电机底座的顶部设置有第二旋转电机,第二旋转电机的驱动轴通过第二联轴器与底部的第二连接盘驱动连接设置,第二连接盘的底部连接设置有研磨头,第一Z轴驱动平台远离第一Z轴滑块的一端依次通过Y轴连接板和Y轴滑块可移动的连接设置在Y轴驱动平台上。
作为本发明的进一步改进,防护膜剥离机构包括第二Z轴驱动平台、切割模块、CCD检测模块和刮胶模块,第二Z轴驱动平台的顶部设置有第二Z轴驱动电机,第二Z轴驱动电机的驱动轴与可移动的设置在第二Z轴驱动平台上的第二Z轴滑块驱动连接。
作为本发明的进一步改进,第二Z轴滑块上通过第一安装横板连接设置有切割模块,第一安装横板的两端与第二Z轴滑块之间分别连接设置有第二安装筋板和第一安装筋板,第一安装横板上设置有第三旋转电机底座,第三旋转电机底座的顶部设置有第三旋转电机,第三旋转电机的驱动轴通过第三联轴器与底部的第三连接盘驱动连接设置,第三连接盘的底部设置有刀片固定夹具,刀片固定夹具的底部设置有刀片。
作为本发明的进一步改进,CCD检测模块包括CCD检测装置和光源,CCD检测装置通过CCD检测装置安装板与第三旋转电机底座的一侧端相连接,光源通过光源安装板与第一安装横板的一侧端相连接,且光源设置在CCD检测装置的正下方位置。
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