[发明专利]用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种用于运行驾驶辅助系统(10)的方法，包括以下步骤：

运行(S1)本车辆(EF)中的至少一个传感器装置(S1；…；Sin)，该传感器装置用于监视所述本车辆(EF)的周围环境；

识别(S2)在第一车道(X1)上行驶的快速车辆(SF)，所述第一车道位于第二车道(X2)旁，所述本车辆(EF)在所述第二车道(X2)上行驶，并且通过所述传感器装置(Si1；…；Sin)并通过控制装置(SE)相对于所述本车辆(EF)或在后行驶车辆(4)或在前行驶车辆(3)的行驶速度(V0)确定(S2a)所述快速车辆(SF)沿所述本车辆(EF)的行驶方向(x)的行驶速度(Vsf)；

将所述快速车辆(SF)的运动辨识(S3)为对所述本车辆(EF)或所述在后行驶车辆(4)或所述在前行驶车辆(3)的超车过程；

将所述快速车辆(SF)的运动的变化辨识(S4)为超车过程的中断。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述快速车辆(SF)的运动的变化辨识(S4)为超车过程的中断之后，识别(S4a)在所述本车辆(EF)前面或后面并线的必要性；并且

制动(S5)所述本车辆(EF)并且增大所述本车辆(EF)与所述在前行驶车辆(3)之间的用于所述快速车辆(SF)的车辆间距(2)或加速(S5a)所述本车辆(EF)并且增大所述本车辆(EF)与所述在后行驶车辆(4)之间的用于所述快速车辆(SF)的车辆间距(2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制装置(SE)通过所述传感器装置(Si1；…；Sin)和/或借助地图学数据识别：所述第一车道(X1)是否是相对于所述第二车道(X2)的反向交通车道。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述快速车辆(SF)的运动通过以下方式被辨识为超车过程：求取到所述快速车辆(SF)的行驶速度(Vsf)大于要被超车的车辆的行驶速度(V0)。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，通过求取所述快速车辆(SF)的第一速度梯度(gradV1)，在所述第一速度梯度(gradV1)为负或等于零时辨识出所述超车过程的中断。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述控制装置(SE)借助所述传感器装置(Si1；…；Sin)求取所述快速车辆(SF)沿行驶方向(x)相对于本车辆(EF)的位置，并且当在辨识出所述超车过程的中断时所述快速车辆(SF)以投影到所述本车辆(EF)所行驶的所述第二车道(X2)上的方式(i)以至少一个第一车辆距离(dd1)位于所述本车辆(EF)的前端(VE)之前时，测量相对于所述在前行驶车辆(3)的第一间距(d1)并且制动(S5)所述本车辆(EF)并且增大所述本车辆(EF)前面的用于所述快速车辆(SF)的车辆间距(2)；或(ii)以至少一个第二车辆距离(dd2)位于所述本车辆(EF)的后端(HE)之后，求取所述在后行驶车辆(4)的第二间距(d2)并且加速(S5)所述本车辆(EF)并且增大所述本车辆(EF)后面的用于所述快速车辆(SF)的车辆间距(2)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，相对于所述快速车辆的前端(100)或所述快速车辆的后端(200)的所述第一车辆距离(dd1)和/或所述第二车辆距离(dd2)包括所述快速车辆(SF)的长度的三分之一或三分之二或一倍以上。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，根据所述快速车辆(SF)垂直于所述本车辆(EF)的行驶方向(x)的运动(y)和所述本车辆(EF)的行驶速度(V0)由所述控制装置(SE)求取用于制动或加速所述本车辆(EF)的第二速度梯度(gradV0)的量值。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其中，在所述控制装置(SE)与所述快速车辆(SF)和/或所述在后行驶车辆(4)和/或所述在前行驶车辆(3)之间进行无线通信。