[发明专利]用于运行驾驶辅助系统的方法和驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及用于运行驾驶辅助系统的方法，其包括运行(S1)本车辆(EF)中的用于监视本车辆周围环境的传感器装置(S1；…；Sin)；识别(S2)在第一车道(X1)上行驶的快速车辆(SF)，第一车道位于第二车道(X2)旁，本车辆在第二车道上行驶，并且通过传感器装置(Si1；…；Sin)并通过控制装置(SE)相对于本车辆或在后行驶车辆(4)或在前行驶车辆(3)的行驶速度(V0)确定(S2a)快速车辆(SF)沿本车辆的行驶方向(x)的行驶速度(Vsf)；将快速车辆(SF)的运动辨识(S3)为对本车辆或在后行驶车辆(4)或在前行驶车辆(3)的超车过程；将快速车辆(SF)的运动的变化辨识(S4)为超车过程的中断。本发明还涉及驾驶辅助系统。

技术领域

本发明涉及一种用于运行驾驶辅助系统的方法和一种驾驶辅助系统。

背景技术

现代车辆系统通常包括用于感测车辆周围环境的不同传感器，如摄像机、雷达或激光雷达系统，以便例如求取相对于其他对象或交通参与者的间距或相对速度。所求取的数据可以用于控制不同的车辆系统，例如速度仪、制动器或其它驾驶辅助系统，如间距调节速度仪(ACC：自适应巡航控制)。例如可以进行直至静止的制动。除了对象或交通参与者以外，还可以识别车辆、车道、指示牌、隧道等。

常见的系统也可以使用车辆之间的通信可能性，例如基于车对车通信的通信可能性。也可考虑利用基础设施(例如沿着道路或在其上方固定的和可运动的交通监视设备，例如无人机)的数据。此外，因此可以由直接的通信传输已由其他车辆求取的传感器信息和位置信息(移动无线电信息，例如在状况周围的车辆之一中的移动电话的数据，例如也可以是迎面驶来的交通的移动电话的数据)。也可以使用关于道路走向、行车道数量、道路类别、道路的高度轮廓和其他信息的地图数据。

当所行驶的道路在第二车道上具有反向交通区域并且当在超车操作期间才识别到反向交通时，超车操作、尤其是郊区道路上的超车操作常常可能会导致危急的交通状况。然而，当在超车时在要进行超车的车辆后面行驶的车辆开始补上空位并且减小相对于被超车的车辆的间距时，突然必需的再次并线可能会导致交通情况恶化并且可能会促使参与的驾驶员(系统)做出可能的错误行为。

在DE102010047411 A1中说明了一种用于调设驾驶辅助建议装置的系统。行驶传感器的数据可以用于超车辅助。

发明内容

本发明实现一种用于运行驾驶辅助系统的方法和一种驾驶辅助系统。

本发明的扩展方案是优选实施方式的主题。

本发明所基于的思想在于，说明一种用于运行驾驶辅助系统的方法以及一种驾驶辅助系统，其特点在于改进的操纵和对中断的超车操作的识别、有利地对另一车辆的中断的超车操作的识别。所述驾驶辅助系统和方法可以改进进行超车的车辆的再次并线，并且尤其可以改进对车辆之间的间距的遵守和产生，以便实现更简单的再次并线。

根据本发明，在用于运行驾驶辅助系统的方法中，运行本车辆中的至少一个用于监视本车辆周围环境的传感器装置；识别在第一车道上行驶的快速车辆，所述第一车道位于第二车道旁，本车辆在所述第二车道上行驶；通过传感器装置并通过控制装置相对于本车辆或在后行驶车辆或在前行驶车辆的行驶速度来确定快速车辆沿本车辆行驶方向的行驶速度；将快速车辆的运动辨识为对本车辆或在后行驶车辆或在前行驶车辆的超车过程；将快速车辆的运动的变化辨识为超车过程的中断。

根据本方法的一个实施方式，在辨识出快速车辆的运动的变化作为超车过程的中断之后，识别在本车辆前面或后面并线的必要性；和制动本车辆并且在增大本车辆与在前行驶车辆之间的用于快速车辆的车辆间距，或者加速本车辆并且增大本车辆与在后行驶车辆之间的用于快速车辆的车辆间距。

有利地，这些车道可以彼此平行地、例如在郊区道路上延伸。所述车辆可以是载客车、载重车、两轮车或在行车道(道路)上运动的所有类型车辆。