[发明专利]一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一（1）和外壳二（2），其特征在于：所述外壳一（1）的内部活动连接有电机（3），电机（3）的外部活动连接有转块一（4），转块一（4）的内部活动连接有十字杆（5），十字杆（5）的外部活动连接有转块二（6），转块二（6）的外部活动连接有滑块（7），滑块（7）的外部活动连接有滑轨（8），转块二（6）的外部活动连接有转轮（9），转轮（9）的外部固定连接有转轴（10），外壳二（2）的内部固定连接有外壳三（11），外壳三（11）的外部活动连接有锥齿轮一（12），锥齿轮一（12）的外部啮合有锥齿轮二（13），锥齿轮二（13）的外部固定连接有转杆（14），外壳三（11）的内部活动连接有螺纹杆（15），螺纹杆（15）的底部固定连接有活塞（16），外壳三（11）的内部活动连接有鼓膜（17）；

所述外壳一（1）固定在外壳二（2）的内部，转块一（4）主要由卡槽一、连杆、转盘组成，转盘活动连接在电机（3）的外部，连杆的底部固定在转盘的外部，其另一端固定在卡槽一的底部，连杆活动连接在外壳一（1）的内部，十字杆（5）活动连接在卡槽一的内部；所述转块二（6）主要由卡槽二、连杆、齿轮组成，十字杆（5）的外部活动连接着卡槽二，连杆的一端固定在卡槽二的外部，其另一端固定在齿轮的外部，连杆活动连接在滑块（7）的内部；所述滑轨（8）固定在外壳一（1）的内部，转轮（9）的表面开设有滑槽，转轮（9）的外部固定连接有卡杆，齿轮通过滑槽与转轮（9）的外部活动连接，卡杆的规格与齿轮相匹配，齿轮活动连接在卡杆的外部；所述转轴（10）远离转轮（9）的一端固定连接着一个锥齿轮二（13），该锥齿轮二（13）的外部啮合有两个位置相对应的锥齿轮二（13），这两个锥齿轮二（13）外部均固定连接有转杆（14），单个转杆（14）的两端均固定连接有锥齿轮二（13）；所述螺纹杆（15）活动连接在锥齿轮一（12）的内部，活塞（16）活动连接在外壳三（11）的内部，鼓膜（17）的数量不少于两个，且鼓膜（17）设置在外壳三（11）的底部；所述电机（3）与驱动电源电连接；

当无人机降落时，操作者通过遥控驱动电源驱动电机（3）启动，电机（3）启动带动转盘转动，转盘转动在连杆的作用下带动卡槽一运动，卡槽一运动带动十字杆（5）运动，十字杆（5）运动带动卡槽二运动，卡槽二运动在连杆的作用下带动齿轮转动，齿轮转动在滑槽的作用下带动转轮（9）转动，当齿轮围绕滑槽转动时，在滑槽和卡杆的作用下齿轮将带动转轮（9）做正反转的运动，并且齿轮运动在连杆的作用下带动滑块（7）在滑轨（8）内部发生滑动，转轮（9）的转动带动转轴（10）转动；转轴（10）转动带动其外部的锥齿轮二（13）转动，该锥齿轮二（13）的转动将带动其啮合的两个锥齿轮二（13）转动，这两个锥齿轮二（13）的转动在转杆（14）的作用下带动转杆（14）另一端的锥齿轮二（13）转动，另一端的锥齿轮二（13）转动带动锥齿轮一（12）转动，锥齿轮一（12）转动在外壳三（11）的作用下带动螺纹杆（15）运动，螺纹杆（15）运动带动活塞（16）运动，此外由于转轮（9）做正反转的运动，将使得活塞（16）在外壳三（11）内部做上下运动，这样活塞（16）向下运动时使得鼓膜（17）向外鼓起，这样就达到缓冲的作用，活塞（16）向上运动时使得鼓膜（17）向内收缩，这样达到负压吸附的作用。