[发明专利]一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置有效
申请号: | 202010326520.7 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111498094B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 徐勇 | 申请(专利权)人: | 江苏翔龙智能装备科技有限公司;江苏锦程航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58;H02K7/116 |
代理公司: | 台州市台创工联专利代理事务所(普通合伙) 33427 | 代理人: | 金俊男 |
地址: | 225500 江苏省苏州市泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 齿轮 传动 无人机 降落 缓冲 装置 | ||
1.一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置,包括外壳一(1)和外壳二(2),其特征在于:所述外壳一(1)的内部活动连接有电机(3),电机(3)的外部活动连接有转块一(4),转块一(4)的内部活动连接有十字杆(5),十字杆(5)的外部活动连接有转块二(6),转块二(6)的外部活动连接有滑块(7),滑块(7)的外部活动连接有滑轨(8),转块二(6)的外部活动连接有转轮(9),转轮(9)的外部固定连接有转轴(10),外壳二(2)的内部固定连接有外壳三(11),外壳三(11)的外部活动连接有锥齿轮一(12),锥齿轮一(12)的外部啮合有锥齿轮二(13),锥齿轮二(13)的外部固定连接有转杆(14),外壳三(11)的内部活动连接有螺纹杆(15),螺纹杆(15)的底部固定连接有活塞(16),外壳三(11)的内部活动连接有鼓膜(17);
所述外壳一(1)固定在外壳二(2)的内部,转块一(4)主要由卡槽一、连杆、转盘组成,转盘活动连接在电机(3)的外部,连杆的底部固定在转盘的外部,其另一端固定在卡槽一的底部,连杆活动连接在外壳一(1)的内部,十字杆(5)活动连接在卡槽一的内部;所述转块二(6)主要由卡槽二、连杆、齿轮组成,十字杆(5)的外部活动连接着卡槽二,连杆的一端固定在卡槽二的外部,其另一端固定在齿轮的外部,连杆活动连接在滑块(7)的内部;所述滑轨(8)固定在外壳一(1)的内部,转轮(9)的表面开设有滑槽,转轮(9)的外部固定连接有卡杆,齿轮通过滑槽与转轮(9)的外部活动连接,卡杆的规格与齿轮相匹配,齿轮活动连接在卡杆的外部;所述转轴(10)远离转轮(9)的一端固定连接着一个锥齿轮二(13),该锥齿轮二(13)的外部啮合有两个位置相对应的锥齿轮二(13),这两个锥齿轮二(13)外部均固定连接有转杆(14),单个转杆(14)的两端均固定连接有锥齿轮二(13);所述螺纹杆(15)活动连接在锥齿轮一(12)的内部,活塞(16)活动连接在外壳三(11)的内部,鼓膜(17)的数量不少于两个,且鼓膜(17)设置在外壳三(11)的底部;所述电机(3)与驱动电源电连接;
当无人机降落时,操作者通过遥控驱动电源驱动电机(3)启动,电机(3)启动带动转盘转动,转盘转动在连杆的作用下带动卡槽一运动,卡槽一运动带动十字杆(5)运动,十字杆(5)运动带动卡槽二运动,卡槽二运动在连杆的作用下带动齿轮转动,齿轮转动在滑槽的作用下带动转轮(9)转动,当齿轮围绕滑槽转动时,在滑槽和卡杆的作用下齿轮将带动转轮(9)做正反转的运动,并且齿轮运动在连杆的作用下带动滑块(7)在滑轨(8)内部发生滑动,转轮(9)的转动带动转轴(10)转动;转轴(10)转动带动其外部的锥齿轮二(13)转动,该锥齿轮二(13)的转动将带动其啮合的两个锥齿轮二(13)转动,这两个锥齿轮二(13)的转动在转杆(14)的作用下带动转杆(14)另一端的锥齿轮二(13)转动,另一端的锥齿轮二(13)转动带动锥齿轮一(12)转动,锥齿轮一(12)转动在外壳三(11)的作用下带动螺纹杆(15)运动,螺纹杆(15)运动带动活塞(16)运动,此外由于转轮(9)做正反转的运动,将使得活塞(16)在外壳三(11)内部做上下运动,这样活塞(16)向下运动时使得鼓膜(17)向外鼓起,这样就达到缓冲的作用,活塞(16)向上运动时使得鼓膜(17)向内收缩,这样达到负压吸附的作用。
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