[发明专利]一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置

说明书

本发明涉及无人机的技术领域，且公开了一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有转块一，转块一的内部活动连接有十字杆，十字杆的外部活动连接有转块二，转块二的外部活动连接有滑块，滑块的外部活动连接有滑轨，转块二的外部活动连接有转轮，转轮的外部固定连接有转轴；通过外壳一、电机转块一、十字杆、转块二、滑块、滑轨、转轮、转轴之间的相互作用下，可以为本装置的降落缓冲和降落稳定提供动力输出，并且结构之间的传动可以使得之后的缓冲装置的气压改变以及转轴的往复转动，这样可以保证本装置使用时的稳定性和实用性。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的技术越来越成熟，其被人们所利用的领域也越来越广，但是由于无人机受到其机身质量的影响，在无人机降落的过程中经常会出现降落不稳的状况，这样就可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，极有可能造成机身的损伤，并且转动的扇叶也有可能与地面发生剐蹭，从而造成无人机机身内部的重要零件发生错位甚至损坏，这样对于无人机这种较为精密性的机器将存在较大的破坏性，直接影响到无人机之后的使用。

所以针对这些问题，我们需要一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，具备降落缓冲、保持降落稳定的优点，解决了由于无人机受到其机身质量的影响，在无人机降落的过程中经常会出现降落不稳的状况，这样就可能造成无人机机身与地面等降落场地的碰撞，这样极有可能造成机身的损伤，并且转动的扇叶也有可能与地面发生剐蹭，从而影响到无人机机身内部的重要零件发生错位甚至损坏，这样对于无人机这种较为精密性的机器将存在较大的破坏性的问题。

(二)技术方案

为实现上述降落缓冲、保持降落稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于齿轮传动的无人机降落缓冲装置，包括外壳一和外壳二，所述外壳一的内部活动连接有电机，电机的外部活动连接有转块一，转块一的内部活动连接有十字杆，十字杆的外部活动连接有转块二，转块二的外部活动连接有滑块，滑块的外部活动连接有滑轨，转块二的外部活动连接有转轮，转轮的外部固定连接有转轴，外壳二的内部固定连接有外壳三，外壳三的外部活动连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆，外壳三的内部活动连接有螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有活塞，外壳三的内部活动连接有鼓膜。

优选的，所述外壳一固定在外壳二的内部，转块一主要由卡槽一、连杆、转盘组成，转盘活动连接在电机的外部，连杆的底部固定在转盘的外部，其另一端固定在卡槽一的底部，连杆活动连接在外壳一的内部，十字杆活动连接在卡槽一的内部。

优选的，所述转块二主要由卡槽二、连杆、齿轮组成，十字杆的外部活动连接着卡槽二，连杆的一端固定在卡槽二的外部，其另一端固定在齿轮的外部，连杆活动连接在滑块的内部。

优选的，所述滑轨固定在外壳一的内部，转轮的表面开设有滑槽，转轮的外部固定连接有卡杆，齿轮通过滑槽与转轮的外部活动连接，卡杆的规格与齿轮相匹配，齿轮活动连接在卡杆的外部。