[发明专利]一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人有效

专利信息
申请号: 202010326883.0 申请日: 2020-04-23
公开(公告)号: CN111496844B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 徐波 申请(专利权)人: 山东领信信息科技股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 苗苗
地址: 276800 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 可以 凹陷 作出 应急 反应 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内部固定连接有滑杆(2),所述滑杆(2)的表面滑动连接有滑块(3),所述滑杆(2)的表面且位于滑块(3)的左侧固定连接有压感开关(4),所述滑块(3)的底部固定连接有承接齿杆(10),所述承接齿杆(10)的底部啮合连接有承接齿轮(9),所述承接齿轮(9)的左侧通过皮带转动连接有转轮(16),所述转轮(16)的表面固定连接有拉绳(17),所述拉绳(17)的另一端固定连接有卷板(18),所述承接齿杆(10)的右侧固定连接有固定杆(11),所述固定杆(11)的右侧转动连接有二节杆(12),所述二节杆(12)的底部固定连接有承接杆(13),所述承接杆(13)的底部固定连接有挡气板(14),所述二节杆(12)的右侧转动连接有风箱(5),所述风箱(5)的底部固定连接有通风管(15),所述外壳(1)的底面穿插设置有动力杆(7);所述通风管(15)穿过外壳(1)与风箱(5)的底部;

所述卷板(18)位于风箱(5)左侧通风管(15)的右侧,且在收卷时贴紧风箱(5)内底壁。

2.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,其特征在于:所述动力杆(7)的底部转动连接有过渡轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,其特征在于:所述外壳(1)的底部设置有动力轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,其特征在于:所述压感开关(4)控制动力杆(7)的伸缩与过渡轮(8)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,其特征在于:所述滑块(3)的顶部设置有复位弹簧,且位于外壳(1)开设的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人,其特征在于:所述动力杆(7)的顶部设置有缓冲弹簧。

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