[发明专利]一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人

说明书

本发明公开一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于滑块的左侧固定连接有压感开关，所述滑块的底部固定连接有承接齿杆，所述承接齿杆的底部啮合连接有承接齿轮，所述承接齿轮的左侧通过皮带转动连接有转轮，所述二节杆的底部固定连接有承接杆，所述承接杆的底部固定连接有挡气板，所述二节杆的右侧转动连接有风箱，所述风箱的底部固定连接有通风管，所述外壳的底面穿插设置有动力杆，该可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，通过滑杆与滑块的配合使用，从而达到了在机器人经过凹陷地面时做出应急保护的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在机器人前进的过程中，一旦遇到凹陷的底面，智能感应系统就会自动控制机器人停止前进，然后绕行，但如果机器人的前进速度过快，就会导致制动产生的惯性力过大，假如机器人与地面的摩擦力不够，便会使得机器人继续前进，在凹陷地面发生倾斜，甚至发生倾倒，造成损伤。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，具备在机器人经过凹陷地面时做出应急保护等优点，解决了现有机器人在经过凹陷地面时会发生倾斜，甚至倾倒造成损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述在机器人经过凹陷地面时做出应急保护的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于滑块的左侧固定连接有压感开关，所述滑块的底部固定连接有承接齿杆，所述承接齿杆的底部啮合连接有承接齿轮，所述承接齿轮的左侧通过皮带转动连接有转轮，所述转轮的表面固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有卷板，所述承接齿杆的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧转动连接有二节杆，所述二节杆的底部固定连接有承接杆，所述承接杆的底部固定连接有挡气板，所述二节杆的右侧转动连接有风箱，所述风箱的底部固定连接有通风管，所述外壳的底面穿插设置有动力杆。

优选的，所述动力杆的底部转动连接有过渡轮。

优选的，所述外壳的底部设置有动力轮。

优选的，所述压感开关控制动力杆的伸缩与过渡轮的转动。

优选的，所述滑块的顶部设置有复位弹簧，且位于外壳开设的滑槽内，在机器人恢复水平时对滑块进行复位。

优选的，所述动力杆的顶部设置有缓冲弹簧。

优选的，所述通风管穿过外壳与风箱的底部，风箱产生的气流顺着通风管喷出外壳，产生的反作用力既可以保持外壳平衡，又能够抵消倾斜。

优选的，所述卷板位于风箱左侧通风管的右侧，且在收卷时贴紧风箱内底壁，保证通风管逐渐被封堵。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，具备以下有益效果：

1、该可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，通过滑杆与滑块的配合使用，在机器人正常前进的过程中，一旦检测到凹陷地面，系统就会自动对动力轮进行制动，但由于机器人速度过快，在惯性力的作用下机器人仍然前进。