[发明专利]一种多束坯纸自动上料方法

权利要求书

1.一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，包括有以下几个步骤：

S1:首先打开上料机的自动模式，升降机构驱动物料平台、直线模组以及位于直线模组上的物料检测光电一沿直线滑轨向下移动，通过物料检测光电一对纸张整体高度进行检测后定位，并停止移动；

S2：接着在纸张高度定位完成后，直线模组带动推料高度调整机构向前移动，物料检测光电一检测到纸张后停止运动；

S3：升降机构继续带动直线模组向下移动，至推料高度调整机构上的压板与需要搬运高度的纸张相重合后，下降停止；

S4:随后上料机上的直线模组带动压板向物料平台方向移动，此时压板将定量的坯纸推动到物料平台上，方便工作人员取料；

S5:上料机工作时，鼓风机打开通过物料平台上的台面气珠将气体吹出，使坯纸整体上浮，最底层坯纸与物料平台上表面产生间隙，此时工作人员将物料平台上的坯纸拖走，实现定量上料；

S6：当物料平台上的纸束被操作人机取走后，物料平台将会上升或下降到下一推料高度检测机构定位的高度，以此为循环。

2.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述上料机上设置有升降机构，所述升降机构带动物料平台上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述推料高度调整机构包括燕尾滑台以及位于燕尾滑台内部的调节丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述鼓风机将风通过进气口吹进物料平台内的输气管中，所述台面气珠位于输气管内。

5.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述台面气珠通过弹簧与输气管相连接，且所述台面气珠以及输气管均设置有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述物料平台上有检测是否缺料的物料检测光电二，所述物料平台下端面设置有安全光栅。

7.根据权利要求3所述的一种多束坯纸自动上料方法，其特征在于，所述燕尾滑台与压板之间通过螺钉顶紧。