[发明专利]用于表面电感芯自动组装接合的生产线

权利要求书

1.一种用于表面电感芯自动组装接合的生产线，其特征在于：包括在主支架(25)上设有转盘组件(34)，转盘组件(34)中的转盘(39)采用八工位分度驱动，每个工位均设有一个治具一(35)；在主支架(25)上设有显示及操作面板(36)及电气控制单元(24)；转盘(39)按顺时针方向分度换位，各工位配置的设备分别是：

工位一(42)配置有打开组件二(38)和底座拾取总成(28)，紧邻打开组件二(38)设有组装发送机构(26)，与底座拾取总成(28)并排配置有成品拾取总成(27)；工位二(43)配置有粘锡滴胶单元(29)；工位三(44)设有ccd检测单元(30)；工位四(45)配置有不良分拣单元(31)和打开组件一(37)；工位五(46)配置有用于环形磁芯拾取总成(32)；工位六(47)配置有高度检查总成(33)；工位七(48)配置有网带输送(19)、锡焊网带炉(20)及打开组件三(40)，在锡焊网带炉(20)外侧设有锡焊控制触摸屏(21)；在工位七(48)与工位八(41)之间设有成品拾取总成(27)；工位八(41)为空位；

所述的粘锡滴胶单元(29)采用的点粘锡滴胶，按照质量百分比，由60％-70％的锡粉、10％-20％的银粉、0.7％-1.2％的树脂、1.5％-2％的丙酮、0.55％的乙酸酯、8％-15％的松香和5％-6.25％的水混合而成，

所述的打开组件一(37)与打开组件二(38)结构一致，打开组件二(38)的具体结构是，包括设置在支座上的双滑杆汽缸(51)，双滑杆汽缸(51)的汽缸杆前端设有L型板一(50)，L型板一(50)前端设有滚珠轴承(49)，滚珠轴承(49)用于与治具一(35)上的7型推板(68)前端的外斜面(74)正对顶接；打开组件三(40)与打开组件一(37)的滚珠轴承(49)的设置一致；不同之处是，支座上的U型支架上另外设置有一对定位孔，与锡焊网带炉(20)连接板(229)上的一对定位销二(227)插接配合，

所述的治具一(35)的结构是，包括设置在座板(52)上的直线滑轨座(53)，直线滑轨座(53)滑轨中滑动安装有L型架一(71)，L型架一(71)底板上设有一对固定孔(75)，L型架一(71)立板上端面称为台阶面(73)，在L型架一(71)立板外立面安装有挂板(70)，与挂板(70)平行在L型架一(71)另一侧安装有7型推板(68)，7型推板(68)前端设有外斜面(74)；沿直线滑轨座(53)横向在座板(52)两边沿共同架设有一个双柱架(55)，双柱架(55)每个立柱旁边配置有一对定位销一(54)；平行7型推板(68)在座板(52)同侧安装有L型架二(72)，L型架二(72)上端头与挂板(70)之间连接有拉簧一(69)；L型架一(71)的台阶面(73)上固定有T型推板(62)，T型推板(62)靠内设有U型槽一(60)，U型槽一(60)前端设有下台阶(63)；双柱架(55)的横梁(64)中间外侧面水平固定有悬板(65)，悬板(65)上表面开有U型槽二(66)，U型槽二(66)开口朝外；U型槽二(66)中卡装有定位板(56)，定位板(56)内端下沿设有两级台阶(67)，定位板(56)内端上沿设有两级U型槽(61)，定位板(56)上表面靠外端设有沉槽(58)，两级U型槽(61)与两级台阶(67)交汇的内端设有一个吻合槽和一对燕尾槽，

所述的组装发送机构(26)的整体结构是，包括支架一(82)和支架二(83)，支架一(82)向上通过L型支架板二(96)、支架二(83)向上通过L型支架板一(95)共同支撑有7型板一(97)，7型板一(97)上设有左右推送一(79)和前后推送(81)，与前后推送(81)平行设有前后送料组件(80)；

前后推送(81)的结构是，7型板一(97)纵向外侧一边并排安装有滑台气缸一(102)和直线导轨(101)，滑台气缸一(102)上的滑台二(103)能够沿直线导轨(101)滑动；在滑台气缸一(102)末端与7型板一(97)末端围栏处设有自动输送的U型轨道组件，U型轨道组件卡位于输送轨道槽(99)与直线导轨(101)上；7型板一(97)纵向内侧上沿设有挡板一(98)，在挡板一(98)与直线导轨(101)之间平行设有挡板二(100)；

左右推送一(79)的结构是，7型板一(97)前端横向设有滑台气缸二(104)，滑台气缸二(104)上套装有滑板一(105)，滑板一(105)上连接有推板一，滑板一(105)运行的终止位置设有限位缓冲；紧邻7型板一(97)平行设有前后送料组件(80)，前后送料组件(80)的结构是，包括在滑槽(94)上设有滑台一(88)，滑台一(88)上设有复合固定架，复合固定架上设有L型板二(90)，L型板二(90)末端设有输出槽(92)；在滑台一(88)上的支架四(89)上安装有双滑杆汽缸，双滑杆汽缸的汽缸杆上设有一对定位销钉；在支架四(89)旁边平行设有竖直推升的气缸一(91)，气缸一(91)的气缸杆端连接有推板二，

所述的粘锡滴胶单元(29)的结构是，包括滴胶混合组件和汲取滴注组件，

滴胶混合组件的结构是，包括L型支架(141)，L型支架(141)倒置安装在L型架五(140)的底边上，L型支架(141)的L型伸出架(144)上竖直设有电机五(143)，电机五(143)通过同步带与被动轮一(154)传动连接，被动轮一(154)安装在L型支架(141)上，被动轮一(154)与圆环槽(153)传动连接；L型支架(141)上还安装有7型板二(146)，圆环槽(153)的旋转轴、被动轮一(154)与同步轮(148)一起同步传动连接；锡粉和银粉的混合物装在内滴胶槽箱内圈的圆凹槽内，树脂、丙酮、乙酸酯、松香和水的混合物装在外圈的多个隔离圆槽内，各个隔离圆槽之间采用隔离板隔离，隔离板与圆环槽(153)的底边设有点粘锡滴胶混合液的溢出槽，在内滴胶槽箱与圆环槽(153)接触的四周间隔开有溢出孔；在内滴胶槽箱与圆环槽(153)之间设有搅拌板(152)，搅拌板(152)末端固定在立板一(149)上，立板一(149)下端设有L型板四(145)，立板一(149)上端设有拉簧五，拉簧五另一端与L型压板(150)连接，L型压板(150)固定在L型架板(147)上，L型架板(147)固定在7型板二(146)上；L型架板(147)上设有竖直的滑轨滑块(151)，滑轨滑块(151)与立板一(149)组成滑动副；7型板二(146)外端设有U型开口夹板，U型开口夹板向下固定有旋转调整规(142)，

所述的汲取滴注组件的结构是，包括设置在L型架五(140)立板上的7型立板(159)，7型立板(159)上设有滑块副四(163)，滑块副四(163)上设有滑板七(158)，滑板七(158)上固定设有7型连接架(160)，7型连接架(160)通过活性接头与气缸六(162)传动连接，气缸六(162)的缸体固定在固定板一(164)上，固定板一(164)固定在7型立板(159)背面；7型立板(159)两端沿向内分别设有限位件一(161)及限位件二(170)；滑板七(158)上边沿一侧设有槽型检测一(168)，滑板七(158)上边另一侧安装有固定板二(165)，固定板二(165)上部安装有电机六(169)，在滑板七(158)下部安装有被动轮四(241)，被动轮四(241)安装在滑板七(158)的U型架上，电机六(169)通过同步带与被动轮四(241)驱动连接；电机六(169)驱动的同步带上固定连接有一对夹板(166)，该对夹板(166)通过Z型连接板与立板二(155)固定连接，立板二(155)上端设有光电检测板(156)，紧邻Z型连接板设有拉簧三(167)，拉簧三(167)下端悬挂在立板二(155)的上圆柱，拉簧三(167)上端悬挂在滑板七(158)的上圆柱；立板二(155)背面设有竖直的导轨副三(157)，导轨副三(157)中的滑块与立板二(155)固定连接，导轨副三(157)中的滑轨固定在滑板七(158)上；立板二(155)固定有7型连接板，7型连接板固定有7型连接槽箱(244)，7型连接槽箱(244)下端设有一对滴液枪二(243)和一对滴液枪一(242)。