[发明专利]一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统

权利要求书

1.一种汽车方向盘零偏的自动标定方法，其基于汽车方向盘零偏的自动标定系统，该汽车方向盘零偏的自动标定系统包括处理器（1），其特征在于：所述处理器（1）并行连接有曲线绘制模块（11），所述曲线绘制模块（11）串行连接有获取模块（12），所述获取模块（12）串行连接有测量模块（13），所述处理器（1）并行连接有存储模块（14），所述处理器（1）并行连接有读取模块（15），所述读取模块（15）串行连接有计算模块（16），所述计算模块（16）串行连接有标定模块（17），所述标定模块（17）串行连接有对比模块（2），所述对比模块（2）并行连接于存储模块（14），所述对比模块（2）并行连接有修正模块（21），所述修正模块（21）串行连接有执行模块（22），所述执行模块（22）并行连接于处理器（1），所述执行模块（22）并行连接于存储模块（14），所述测量模块（13）有两个，且分别对应执行角度变化量和实际角度变化量，所述存储模块（14）还包括人工标定零点数据绝对值；

该汽车方向盘零偏的自动标定方法包括如下步骤：

S1、测量模块直接测量方向盘的执行动作量，两个位置分别测量执行角度变化量和实际角度变化量；

S2、获取模块实时获取数据，并传输至曲线绘制模块；

S3、曲线绘制模块分别绘制两组数据的折线图，传输至处理器进行数据汇总；

S4、处理器将数据汇总后传输给存储模块进行存储，形成实时变化数据库；

S5、读取模块读取实时变化数据库，传输给计算模块进行数据分析计算，得到两组数据差；

S6、标定模块根据数据差进行标定，形成标定零偏量；

S7、对比模块读取存储模块内的人工标定零点数据绝对值，与标定零偏量进行对比分析，若符合预设阈值则不动作，若不符合预设阈值，则传输至修正模块；

S8、修正模块根据偏差量进行数据修正，形成执行偏移量；

S9、执行模块根据执行偏移量进行零偏修正，同时将执行偏移量传输至存储模块进行备案存储。

2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘零偏的自动标定方法，其特征在于：所述步骤S3的折线图包含两组数据的折线，且位于同一图表内。