[发明专利]一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统，包括处理器，所述处理器并行连接有曲线绘制模块，所述曲线绘制模块串行连接有获取模块，所述获取模块串行连接有测量模块，所述处理器并行连接有存储模块，所述处理器并行连接有读取模块，所述读取模块串行连接有计算模块，所述计算模块串行连接有标定模块，所述标定模块串行连接有对比模块，所述对比模块并行连接于存储模块，通过分别测量执行角度变化量和实际角度变化量，既可以实时获取零偏数据，同时可以对比分析方向盘实际操作数据，进而通过差值进行计算，准确度高，并且通过存储实时获取的数据，结合修正变化数据，可以形成标定动态样本，利于后续开发研究。

技术领域

本发明涉及汽车标定术领域，尤其涉及一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统。

背景技术

在现在的可以发展和日常生活中，汽车的自动驾驶技术越来越普遍，通过对方向盘偏移标定和控制来实现直线驾驶，同时根据路面标线来实现方向修正，可以保证驾驶安全性。

但是现有的方形盘标定多是通过人工辅助修正的方式，这样只能够实现弱标定，需要人工实时辅助修正，而且只是简单的测量实际执行量，无法进行有效对比，同时不能够对自动驾驶时的标定数据进行分析存储，也就不利于后续开发和研究，因此有待提出一种新的标定系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车方向盘零偏的自动标定方法及系统，包括处理器，所述处理器并行连接有曲线绘制模块，所述曲线绘制模块串行连接有获取模块，所述获取模块串行连接有测量模块，所述处理器并行连接有存储模块，所述处理器并行连接有读取模块，所述读取模块串行连接有计算模块，所述计算模块串行连接有标定模块，所述标定模块串行连接有对比模块，所述对比模块并行连接于存储模块。

优选的，所述对比模块并行连接有修正模块，所述修正模块串行连接有执行模块。

优选的，所述执行模块并行连接于处理器，所述执行模块并行连接于存储模块。

优选的，所述测量模块有两个，且分别对应执行角度变化量和实际角度变化量。

优选的，所述存储模块还包括人工标定零点数据绝对值。

优选的，所述标定方法包括如下步骤：

S1、测量模块直接测量方向盘的执行动作量，两个位置分别测量执行角度变化量和实际角度变化量；

S2、获取模块实时获取数据，并传输至曲线绘制模块；

S3、曲线绘制模块分别绘制两组数据的折线图，传输至处理器进行数据汇总；

S4、处理器将数据汇总后传输时存储模块进行存储，形成实时变化数据库；

S5、读取模块读取实时变化数据库，传输时计算模块进行数据分析计算，得到两组数据差；

S6、标定模块根据数据差进行标定，形成标定零偏量；

S7、对比模块读取存储模块内的人工标定零点数据绝对值，与标定零偏量进行对比分析，若符合预设阈值则不动作，若不符合预设阈值，则传输至修正模块；

S8、修正模块根据偏差量进行数据修正，形成执行偏移量；

S9、执行模块根据执行偏移量进行零偏修正，同时将执行偏移量传输至存储模块进行备案存储。

优选的，所述S3步骤的折线图包含两组数据的折线，且位于同一图表内。