[发明专利]一种电机线圈抓手设备

说明书

本发明公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本发明包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及电机生产设备领域，尤其涉及一种电机线圈抓手设备。

背景技术

目前，现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作。人工无法同时将多个配件装配到电机上，并且现有搬运治具不具备自动调节的功能，因此有必要对现有的搬运治具进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种电机线圈抓手设备，以自动抓取多种不同线圈进行装配，有效提升生产装配效率为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种电机线圈抓手设备，包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，所述的回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，所述的设备连接架连接到机器人驱动臂上。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的自动抓取，用于生产线装配，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。

作为优选技术手段：所述的设备连接架包括驱动臂连接座、左连接杆和右连接杆，所述的左连接杆、驱动臂连接座和右连接杆分别按左、中、右三个位置与前后两侧的回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构连接。连接结构稳定可靠，平衡性好。

作为优选技术手段：所述的回型线圈抓手机构包括回型线圈抓手机架、第一左右自动调节机构和用于回型线圈抓取夹紧的2套回型线圈抓取夹紧装置，所述的回型线圈抓手机架通过第一连接板与驱动臂连接座连接，所述的第一左右自动调节机构通过丝杠螺母副传动组件与左右两侧的各1套回型线圈抓取夹紧装置连接以驱动回型线圈抓取夹紧装置的左右横向位置调节；所述的异型线圈抓手机构包括异型线圈抓手机架、第二左右自动调节机构、用于异型线圈抓取夹紧的2套异型线圈抓取夹紧装置和用于调节异型线圈抓取夹紧装置前后方向其中一侧前后移动的单边前后自动调节机构，所述的异型线圈抓手机架通过第二连接板与驱动臂连接座连接，所述的第二左右自动调节机构通过丝杠螺母副传动组件与左右两侧的各1套异型线圈抓取夹紧装置连接以驱动异型线圈抓取夹紧装置的左右横向位置调节。第一左右自动调节机构能有效实现回型线圈抓取夹紧装置的左右横向位置调节以适应不同种类尺寸的回型线圈；第二左右自动调节机构可有效实现异型线圈抓取夹紧装置的左右横向位置调节，单边前后自动调节机构可有效调节异型线圈抓取夹紧装置前后方向的其中一侧夹紧位置，能有效实现对不同种类尺寸的异型线圈的抓取。

作为优选技术手段：所述的第一左右自动调节机构和第二左右自动调节机构均包括左右调节伺服电机，所述的丝杠螺母副传动组件包括丝杆、与丝杆相配的丝杠螺母，所述的左右调节伺服电机通过电机座板连接固定于回型线圈抓手机架或异型线圈抓手机架上，所述的左右调节伺服电机与丝杆之间通过联轴器连接，所述的丝杆通过丝杠座可转动地连接于回型线圈抓手机架或异型线圈抓手机架上，所述的丝杠螺母通过丝杠螺母连接座与回型线圈抓取夹紧装置或异型线圈抓取夹紧装置连接固定。通过伺服电机和丝杠螺母副传动可有效实现回型线圈抓取夹紧装置或异型线圈抓取夹紧装置精确地位置移动控制。