[发明专利]拧紧枪批头更换装置及拧紧模组

权利要求书

1.一种拧紧枪批头更换装置，其特征在于，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧驱动单元用于固定在一拧紧模组上；

所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；

所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件；

所述拧紧驱动单元包括第一拾取筒和第一批头，所述第一批头位于所述第一拾取筒的腔体内，所述第一拾取筒的一端固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的尾部固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的头部用于与所述拧紧执行单元连接；

所述拧紧执行单元包括第二拾取筒和第二批头，所述第二拾取筒为贯通筒，两端分别为第二拾取筒的连接端和第二拾取筒的拾取口，所述第二拾取筒的连接端用于与所述第一拾取筒的另一端连接，所述第二批头位于所述第二拾取筒的腔体内，所述第二批头的头部与所述待拧紧件适配；

所述拧紧可拆卸单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸连接；

所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时包括，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通；

所述拧紧执行单元还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二拾取筒的腔体内；

所述弹性件的压缩方向与所述第二批头的延伸方向一致；

所述第二拾取筒包括第一子拾取筒和第二子拾取筒，所述第一子拾取筒靠近所述第二拾取筒的连接端，所述第一子拾取筒的内径大于所述第二子拾取筒的内径；

所述弹性件设置于所述第一子拾取筒的腔体内，位于所述第二批头的尾部和所述第二子拾取筒之间；

所述第二子拾取筒靠近所述第二拾取筒的拾取口，所述第二子拾取筒的内径小于所述第二批头的尾部外径。

2.根据权利要求1所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件靠近所述第一批头的头部设置在所述第一拾取筒的外壁；

所述第二连接组件靠近所述第二拾取筒的连接端设置在所述第二拾取筒的外壁。

3.根据权利要求1所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述第一连接组件包括第一吸附端盖，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一拾取筒的外周；

所述第二连接组件包括第一定位基座，所述第一定位基座包括第一定位基座固定部以及第一定位基座延伸部，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第一定位基座固定部固定设置在所述第二拾取筒的外周；

所述第一定位基座延伸部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；

所述第一定位基座延伸部具有一基座通孔，所述基座通孔的内壁与所述第一拾取筒的外壁匹配；

当所述第一定位基座延伸部嵌入所述第一吸附端盖时，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室；

所述第一连接组件还包括至少一个端盖通气管，所述端盖通气管设置在所述第一吸附端盖的盖部；

所述端盖通气管用于与气源接通以改变所述密闭腔室内的气压状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离；

当所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元连接时，所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。

4.根据权利要求3所述的拧紧枪批头更换装置，其特征在于，所述端盖通气管为两个，均匀分布在所述第一吸附端盖的盖部。