[发明专利]拧紧枪批头更换装置及拧紧模组

说明书

本发明提供了一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；拧紧执行单元通过拧紧可拆卸单元与拧紧驱动单元可拆卸连接，拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；拧紧执行单元与拧紧驱动单元连接时，拧紧驱动单元用于驱动拧紧执行单元拆装待拧紧件。本发明还提供了一种包括拧紧枪批头更换装置的拧紧模组。本发明提供的拧紧枪批头更换装置充分利用拧紧可拆卸单元的结构来实现拧紧执行单元的快速定位和夹紧，结构简单、紧凑，可靠性高，便于快速更换。对于不同规格的待拧紧件，仅需更换待拧紧执行单元，在提高工作效率的同时节约了成本。

技术领域

本发明涉及机械加工制造设备领域，尤其涉及一种拧紧枪批头更换装置及拧紧模组。

背景技术

在现有机械加工设备制造过程中，对于被加工工件常常需要锁紧件进行一些结构或部件的固定和锁紧,现有技术中，通常使用拧紧模组对所述锁紧件进行拾取、放置、锁紧和/或拆卸。这其中，螺钉作为最常用的锁紧件，通常采用拧紧模组对其进行拆装操作。如附图1所示，为其中一种用于锁紧螺钉的拧紧模组的结构示意图，拧紧模组包括安装基座110、滑动导轨120、推进气缸130、连接块140、拧紧枪150、拾取管160、拧紧批头170以及压缩弹簧180。所述推进气缸130和所述拧紧枪150分别通过所述连接块140固定在拧紧模组的本体上，当所述推进气缸130移动时，所述滑动导轨120导向所述推进气缸130；所述拾取管160通过所述安装基座110固定在拧紧模组的本体上，所述推进气缸130用于控制拧紧枪150的上下运动状态，所述拧紧枪150用于控制所述拧紧批头170拆卸所述待拧紧螺钉200。所述的如附图2所示，为图1的拾取管160处于拾取螺钉状态的示意图。较佳地，所述拾取管160的底部具有“台阶孔”。在进行待拧紧螺钉190拾取时，真空打开，所述拾取管160的腔体为真空状态，所述待拧紧螺钉200的螺钉头被吸附，并嵌入至所述拾取管160的“台阶孔”，实现拾取功能。在待拧紧螺钉190放置位时，所述拧紧批头170在拧紧枪150的带动下旋转并向下移动，与所述待拧紧螺钉190相接触，所述待拧紧螺钉200脱离所述拾取管160，真空关闭，实现待拧紧螺钉190的放置与拧紧。由此可见，该拧紧模组需在拾取管160与待拧紧螺钉190之间建立真空腔来实现吸附，利用拧紧批头170来实现拧紧。然而，因不同规格的螺钉其“头部”尺寸不同，所以拧紧不同规格的螺钉时需要不同的拾取管160和拧紧批头170。

为解决不同规格的螺钉拧紧问题，现有技术中，常用的解决方法有两种，其中一种是通过手动更换拧紧模组的拾取管与批头来适应不同规格的螺钉拧紧，该方法虽然简单易于实施，但操作时间长，工作效率低。另外一种是通过把不同的拧紧模组与拧紧模组通用更换装置相连，利用拧紧模组通用更换装置来实现自动更换模组，该方法相比手动更换虽然效率提高，但拧紧模组与通用更换装置成本较高，资源利用率低。

公布日为2014年11月26日，申请公布号为CN104162874A的中国发明专利，公开了一种真空吸头和真空吸附装置，包括主体、批头以及直线定位单元，虽然在吸附时避免了螺丝本身的位置发生偏移，但是无法适应不同规格的待吸附件的拆卸。

授权公告日为2014年01月15日，授权公告号为CN203390208U的中国实用新型专利，公开了一种中空式锁螺钉批头，包括批头本体、批头本体沿轴向开设有气流通道，气流通道与外界真空源接通，利用批头的内部的气流通道的真空吸附力实现对待拧紧件的吸附，同样无法满足不同规格的待吸附件的拆卸。

因此，需要提供一种拧紧枪批头更换装置，以解决不同规格的螺钉拧紧问题。

需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术中拧紧模组无法适应多种规格的待拧紧件的技术问题，其中一个目的是提供一种拧紧枪批头更换装置，另一个目的是提供一种拧紧模组。