[发明专利]一种液压扭矩加载器

权利要求书

1.一种液压扭矩加载器，其特征在于，包括设置在外壳(1)内的内部开设有油腔(8)的转子轴(2)，转子轴(2)外侧设有与伺服阀(10)连接的配油体(3)，配油体(3)与油腔(8)相连通；定子壳体(4)通过左密封盖(5)和右密封盖(6)固定在转子轴(2)上，并与转子轴(2)之间形成工作腔(9)；转子轴(2)外壁和定子壳体(4)内壁均设有叶片，叶片将工作腔(9)分隔为多个均等的与油腔(8)连通的工作室，工作室包括间隔设置的进油室(91)和回油室(92)；

油液通过伺服阀(10)进入配油体(3)中，并由油腔(8)输送至进油室(91)，随着进油室(91)油液量的增加，转子轴(2)的叶片上形成扭矩，推动转子轴(2)转动，连接在转子轴(2)上的输出轴(7)输出动力；转子轴(2)转动过程中，回油室(92)体积逐渐减少，其内部的油液通过油腔(8)返回配油体(3)，并由伺服阀(10)排出。

2.根据权利要求1所述的液压扭矩加载器，其特征在于，所述配油体(3)上设置由进油孔(31)、回油孔(32)和出油孔(33)，所述油腔(8)包括分别与进油孔(31)、回油孔(32)、出油孔(33)连通的进油腔(81)、回油腔(82)、出油腔(83)。

3.根据权利要求2所述的液压扭矩加载器，其特征在于，所述进油腔(81)通过进油支管(811)与进油室(91)连通，用于向进油室(91)中输入油液；所述回油腔(82)通过回油支管(821)与回油室(912)相连通，用于将回油室(92)中的油液输出至配油体。

4.根据权利要求2所述的液压扭矩加载器，其特征在于，所述出油腔(83)远离配油体(3)的一端开孔，用于收集进油室(91)和回油室(92)漏至转子轴(2)与右密封盖(6)之间的油液。

5.根据权利要求1所述的液压扭矩加载器，其特征在于，所述转子轴(2)外壁的叶片与定子壳体(4)内壁的叶片将工作腔(9)分隔为八个均等的工作室，分别间隔设置四个进油室(91)四个回油室(92)。

6.一种用于控制权利要求1所述的液压扭矩加载器的控制系统，其特征在于，包括数据采集控制单元、电液伺服扭矩加载单元和数据反馈单元；所述数据采集控制单元与电液伺服扭矩加载单元相连接，所述数据反馈单元设置在加载器和数据采集控制单元之间；

所述数据采集单元中的PLC控制单元与电液伺服扭矩加载单元中的伺服驱动器和伺服阀依次连接；通过PLC控制单元向伺服驱动器发出伺服阀开启角度的驱动信号，伺服驱动器接收到驱动信号后控制伺服阀打开设定的角度；

所述PLC控制单元与电液伺服扭矩加载单元中的电控柜、伺服泵源依次连接后连接至伺服阀；通过PLC控制单元向电控柜发出油液量控制信号，电控柜控制伺服泵源的流量并向伺服阀中输入设定量的油液，再通过伺服阀将油液输入扭矩加载器。

7.根据权利要求6所述的液压扭矩加载器的控制系统，其特征在于，所述数据采集控制单元还包括用于操作、监控PLC控制单元的工位机。

8.根据权利要求7所述的液压扭矩加载器的控制系统，其特征在于，所述数据反馈系统包括与汽车变速器、工业减速器、轴承或传动轴连接的力矩传感器，所述力矩传感器将汽车变速器、工业减速器、轴承或传动轴的力矩信号反馈至PLC控制单元，对伺服阀的开启角度信号和进入加载器的油液量信号进行调整。