[发明专利]一种基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统及方法

权利要求书

1.一种基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，包括四旋翼无人机(1)、云台(2)、光学相机(3)、红外相机(4)、飞行遥控器(5)、视频传输模块(6)、拍照远程控制模块(7)、高精度定位数据获取与传输模块(8)、地面站(9)及仿真计算软件，其特征在于：所述四旋翼无人机(1)的下方安装有云台(2)，所述云台(2)上安装有光学相机(3)、红外相机(4)的任意一种，所述飞行遥控器(5)控制四旋翼无人机(1)，以及云台(2)的俯仰和横滚控制，所述视频传输模块(6)的视频摄像头安装在光学相机(3)或红外相机(4)的上方，与相机同视野，所述拍照远程控制模块(7)由相机快门控制信号发射板与接收控制板组成，所述相机快门控制信号发射板部署在地面站(9)上，所述相机快门控制信号接收控制板安装在云台(2)上，所述拍照远程控制模块(7)的相机快门控制信号接收控制板安装有红外发射器，发射红外信号对准光学相机(3)、红外相机(4)任意一种的快门控制红外接收器，所述高精度定位与数据传输模块(8)安装于四旋翼无人机(1)的机顶，所述飞行遥控器(5)和地面站(9)部署在地面，供用户实时使用，所述仿真计算软件安装于地面站(9)上。

2.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述四旋翼无人机(1)包含飞控、导航定位模块所述飞控选用开源飞控软件ArduPilot以及兼容该飞控软件的Pixhawk飞控板，并选用兼容北斗的GPS接收机模块，并修改配置，同时接收北斗及GPS的卫星数据并解算。

3.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述云台(2)支持俯仰以及横滚，装有远程无线控制模块。

4.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述光学相机(3)为PIX4D软件支持光学单反相机，采集的图片和高精度定位信息可以PIX4D软件输入，实现目标与背景三维模型快速重构。

5.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述视频传输模块(6)由视频摄像头、视频发射板和视频接收板组成，用于四旋翼无人机(1)携载光学相机(3)或红外相机(4)飞行拍照过程中视场监视，辅助选择合适的拍摄视角，所述视频发射板安装在四旋翼无人机(1)下方，用于无遮挡向地面传输视频图像，所述视频接收板通过USB接口连接地面站(9)，由地面站(9)显示接收视频。

6.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述高精度定位数据获取与传输模块(8)包含厘米级GPS定位板，以及数据发射板和数据接收板，用于将拍照时刻无人机的精确定位信息传输到地面，配合对应的照片进行统一存储。

7.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述地面站(9)为一台具有计算性能与图像计算功能的笔记本电脑，通过视频接收板接收数据查看四旋翼无人机(1)实时视频。

8.根据权利要求1所述的基于仿真评估分析的伪装方案辅助设计系统，其特征在于：所述仿真计算软件包括PIX4D软件(10)、光学场景仿真模块(11)、伪装方案设计模块(12)、红外目标特性预测模块(13)、光学/红外探测模拟模块(14)、三维场景显示模块(15)、评估计算模块(16)、目标模型库(17)、背景环境库(18)、红外目标特性库(19)与红外特性材质库(20)。