[发明专利]一种模压多机联动自动化生产线

权利要求书

1.一种模压多机联动自动化生产线，其特征在于，包括：

自动搬运机构，包括地轨、六轴机械手和端拾器，所述六轴机械手滑动连接在所述地轨上，所述端拾器设置在所述六轴机械手的末端，能够抓取标准模具；

所述标准模具包括上模板和下模板，所述上模板和下模板组合形成型腔，型腔侧面设有识别码；所述型腔内设有顶针固定板，所述顶针固定板上具有顶针；下模板的侧面设置有第一对接孔和第二对接孔，所述第一对接孔与自动搬运机构相配合实现抓取运输；所述第二对接孔与自动化开模机构相配合实现抓取；上模板和下模板的边缘均凸出所述型腔形成吊耳；

所述端拾器包括本体、伺服电机、直线导轨、丝杠、第一夹抓和第二夹抓，所述本体上设有直线导轨，所述第一夹抓和所述第二夹抓滑动连接在所述直线导轨上，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端链接所述本体；所述丝杠设有左右螺纹，所述第一夹抓和所述第二夹抓上分别设置有与所述左右螺纹配合的正旋螺母和反旋螺母，当所述伺服电机驱动丝杠转动时，所述第一夹抓和所述第二夹抓在所述直线导轨上以相对或相反运动实现开合，以便抓取所述标准模具；所述第一夹抓和所述第二夹抓的内侧面相对位置设置有凸起，与所述第一对接孔配合实现抓取；

存储加热机构，设置在所述地轨的一端，包括转盘式转动装置和加热装置，所述转盘式转动装置包括在转轴周向设置的多个加热工位，每个所述加热工位设置有所述加热装置，能够对所述标准模具进行加热；每个所述加热工位能够在旋转后与所述自动搬运机构配合；

自动化开模机构，设置在所述地轨的一侧，设有抓取工位、开模工位和缓存工位，所述抓取工位和所述开模工位前后设置，所述缓存工位设于所述抓取工位上方；所述抓取工位和所述缓存工位分别与所述端拾器配合以实现交替搬运所述标准模具；

热压机；设置在所述地轨的一侧，并设置有与所述端拾器配合的搬运工位；

所述自动化开模机构包括：

支架，所述支架上设置有水平滑轨和升降滑轨，所述水平滑轨的两端分别为抓取工位和开模工位；

模具缓存台，固定在所述支架上并与所述自动搬运机构对接；

模具滑台，滑动连接在所述水平滑轨上并与所述自动搬运机构对接；

模具夹紧装置，包括上模板夹紧装置和下模板夹紧装置，分别夹紧所述开模工位上的标准模具的上模板和下模板；

上模板提升装置，滑动连接在所述升降滑轨上，并且连接所述上模板夹紧装置；

顶出气缸，位于所述开模工位下方；

顶杆，一端连接在所述顶出气缸的输出端，另一端抵在所述开模工位上表面并与所述标准模具的下模板上的通孔相对；所述顶出气缸被配置以驱动所述顶杆升降以将所述标准模具中的零件顶出；

所述模压多机联动自动化生产线进行模压多机联动自动化生产方法包括如下步骤；

S1，标准模具在存储加热机构进行加热；

S2，自动搬运机构的第一夹抓和第二夹抓与标准模具的第一对接孔配合实现抓取，沿所述地轨滑动到所述加热工位取走加热后的所述标准模具；

S3，所述自动搬运机构将加热后的所述标准模具搬运至所述自动化开模机构的抓取工位；

S4，所述自动化开模机构将所述标准模具从抓取工位移动到所述缓存工位；再将填料后的所述标准模具送至所述抓取工位，由所述自动搬运机构运走；然后将所述缓存工位的所述标准模具置于所述抓取工位，并进一步运至开模工位，进行开模、取件、填料和合模的操作；

S5，所述自动搬运机构将所述填料后的标准模具搬运至热压机进行热压成型；执行步骤S2或步骤S6；

S6，所述自动搬运机构将所述热压成型后的所述标准模具搬运至所述自动化开模机构的抓取工位，执行步骤S4。

2.根据权利要求1所述的模压多机联动自动化生产线，其特征在于，还包括风琴罩，所述风琴罩的一端与所述本体固定，另一端设于所述第一夹抓或所述第二夹抓的外侧。

3.根据权利要求1所述的模压多机联动自动化生产线，其特征在于，所述加热装置设置在所述加热工位的底面和侧面。

4.根据权利要求1所述的模压多机联动自动化生产线，其特征在于，所述自动化开模机构还包括上料提示装置，上料提示装置包括指示灯、型芯料盒和材料料盒，能够指示当前需要填料的型芯料盒和材料料盒所在排或列。