[发明专利]一种模压多机联动自动化生产线

说明书

本发明属于复合材料制造技术领域，公开了一种模压多机联动自动化生产线，包括自动搬运机构，能够抓取标准模具；存储加热机构，能够对所述标准模具进行加热；每个所述加热工位能够在旋转后与所述自动搬运机构配合；自动化开模机构，设有抓取工位、开模工位和缓存工位，分别与所述端拾器配合以实现交替搬运所述标准模具；以及热压机。本发明可以实现一人操作五台热压机和实现快速换产，通过多个自动化机构相互配合，提高了设备的使用率，减轻工人劳动强度、改善车间生产环境，增加整个车间的效率。

技术领域

本发明属于复合材料产品制造技术领域，涉及一种模压多机联动自动化生产线。

背景技术

模压成型是复合材料生产的一种重要方式。对于多品种小批量复材制品件，需要频繁的在压机内更换模具，造成劳动强度偏大；此外，传统模具开、合模清理需要人工操作，劳动强度偏大；原岗位一个人站在一台压机旁边进行模具清理及上、下料，成型时需要加热保压，设备附近温度高，工人工作环境恶劣；单人控制一台压机，在物料准备期间压机空闲，造成压机有效使用率偏低。

为了解决这一问题，本发明公布一种轻型增强热固性复合材料制品的生产装置。

发明内容

本发明提供一种模压多机联动自动化生产线，以解决现有膜压成型生产线工作环境恶劣、使用效率低，劳动强度大的问题。

本发明提供一种模压多机联动自动化生产线，包括：

自动搬运机构，包括地轨、六轴机械手和端拾器，所述六轴机械手滑动连接在所述地轨上，所述端拾器设置在所述六轴机械手的末端，能够抓取标准模具；

存储加热机构，设置在所述地轨的一端，包括转盘式转动装置和加热装置，所述转盘式转动装置包括在转轴周向设置的多个加热工位，每个所述加热工位设置有所述加热装置，能够对所述标准模具进行加热；每个所述加热工位能够在旋转后与所述自动搬运机构配合；

自动化开模机构，设置在所述地轨的一侧，设有抓取工位、开模工位和缓存工位，所述抓取工位和所述开模工位前后设置，所述缓存工位设于所述抓取工位上方；所述抓取工位和所述缓存工位分别与所述端拾器配合以实现交替搬运所述标准模具；

热压机；设置在所述地轨的一侧，并设置有与所述端拾器配合的搬运工位。

可选地，所述端拾器包括本体、伺服电机、直线导轨、丝杠、第一夹抓和第二夹抓，所述本体上设有直线导轨，所述第一夹抓和所述第二夹抓滑动连接在所述直线导轨上，所述丝杠的一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端链接所述本体；所述丝杠设有左右螺纹，所述第一夹抓和所述第二夹抓上分别设置有与所述左右螺纹配合的正旋螺母和反旋螺母，当所述伺服电机驱动丝杠转动时，所述第一夹抓和所述第二夹抓在所述直线导轨上以相对或相反运动实现开合，以便抓取所述标准模具；所述第一夹抓和所述第二夹抓的内侧面相对位置设置有凸起。

可选地，还包括风琴罩，所述风琴罩的一端与所述本体固定，另一端设于所述第一夹抓或所述第二夹抓的外侧。

可选地，所述加热装置设置在所述加热工位的底面和侧面。

可选地，所述标准模具包括上模板和下模板，所述上模板和下模板组合形成型腔，型腔侧面设有识别码；所述型腔内设有顶针固定板，所述顶针固定板上具有顶针；下模板的侧面设置有第一对接孔和第二对接孔，所述第一对接孔与自动搬运机构相配合实现抓取运输；所述第二对接孔与所述自动化开模机构相配合实现抓取；上模板和下模板的边缘均凸出所述型腔形成吊耳。

可选地，所述自动化开模机构包括：

支架，所述加上设置有水平滑轨和升降滑轨，所述水平滑轨的两端分别为抓取工位和开模工位；

模具缓存台，固定在所述支架上并与所述自动搬运机构对接；

模具滑台，滑动连接在所述水平滑轨上并与所述自动搬运机构对接；