[发明专利]瓶底缺陷检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种瓶底缺陷检测系统及方法，该系统包括光源、反射镜阵列、集光装置、拍摄装置和控制装置；光源对位于检测位置的待检测产品的底部进行照射；所述反射镜阵列接收经所述底部的若干等分区域反射的若干束携带有底部信息的回光，并分别将各个所述等分区域反射的回光传输至所述集光装置；所述集光装置将所述若干束回光无重叠的反射至所述拍摄装置的视野范围内；所述拍摄装置根据采集到的所述若干束回光生成包括每一所述等分区域的底部图像，并将所述底部图像发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述底部图像，对所述产品底部缺陷进行识别并输出结果。本发明克服了人眼目视检测速度慢、检测精度低且易出错的问题。

技术领域

本发明涉及自动光学检测技术领域，尤其涉及一种透明药瓶底部缺陷检测系统及方法。

背景技术

目前对于工业生产的产品底部，例如透明药瓶底部的缺陷检测，最普遍与最传统的方法是人工目视检测法，通过人眼查看透明药瓶底部是否存在缺陷。但是目视法费时费力，劳动强度大，效率低，主观因素影响较大，而且随着检测时间的加长，很容易导致检测员出现视觉疲劳，从而使缺陷漏检率变高。生产线生产过程中，仅仅靠人工检测不仅费时费力，而且很多细小的瑕疵不容易被发现，因此目视法已经满足不了生产线高效率、高质量的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种瓶底缺陷检测系统及方法，以解决待检测产品的底部检测速度慢且易出错的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种瓶底缺陷检测系统，包括：拍摄装置、光源、反射镜阵列、集光装置和控制装置；

所述光源对位于检测位置的待检测产品的底部进行照射；所述反射镜阵列接收经所述底部的若干等分区域反射的若干束携带有底部信息的回光，并分别将各个所述等分区域反射的回光传输至所述集光装置；所述集光装置将所述若干束回光无重叠的反射至所述拍摄装置的视野范围内；

所述拍摄装置根据采集到的所述若干束回光生成包括每一所述等分区域的底部图像并将所述底部图像发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述底部图像对所述待检测产品的底部缺陷进行识别并输出识别结果。

在一个实施示例中，所述反射镜阵列包括若干反射镜组；所述反射镜组的个数与所述底部包含的等分区域的个数相等；

每一所述反射镜组接收对应接收一个所述底部的等分区域反射的回光并将接收到的所述回光反射至所述集光装置；集光装置与水平方向成45度的安装角。

在一个实施示例中，经所述若干反射镜组反射的所述若干束回光入射至所述集光装置时每一束所述回光的入射光点平行排列且无重叠。

在一个实施示例中，所述系统还包括：产品传输装置和光电传感器；所述光电传感器与所述控制装置连接；

设置在流水线上的所述产品传输装置运输所述待检测产品通过所述检测位置；所述光电传感器设于所述检测位置上方。

在一个实施示例中，所述系统还包括产品剔除装置；所述产品剔除装置与所述控制装置连接；

所述产品剔除装置用于当所述控制装置输出的识别结果为次品时将位于所述检测位置的所述待检测产品剔除。

在一个实施示例中，所述集光装置为反射镜。

在一个实施示例中，所述系统还包括所述拍摄装置的定位夹紧部件、所述光源的定位夹紧部件和所述光电传感器的定位夹紧部件。

在一个实施示例中，所述产品传输装置设有产品限位部件；所述产品限位部件将所述产品传输装置运输的所述待检测产品固定为底部朝上的状态。

在一个实施示例中，所述底部包括5个等分区域；所述反射镜阵列包括5个反射镜组。