[发明专利]基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法，其特征在于，用于表格工具，包括以下步骤：

获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；

获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；

将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序；

该逻辑控制程序生成方法还包括以下步骤：

将逻辑控制程序导入模块编写器进行编写，以生成工艺时序控制模块；

所述工艺时序控制模块包括工装夹具时序模块和/或机器人互锁逻辑模块；

所述将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

按照预设方式依次读取表格不同位置的内容，以读取表格内的控制逻辑信息；

根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序；

所述工艺时序控制模块为工装夹具时序模块，所述工装夹具时序模块包括步序单元和条件单元，所述根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

在所述步序单元中，根据工装夹具动作的步序数量，按照预设的规则编写第一逻辑程序，以实现步骤顺序的控制；

在所述条件单元中，根据控制逻辑信息编写工装夹具动作步骤的启动条件和退出条件对应的第二逻辑程序，以实现每一步骤的启动和退出控制；

所述第一逻辑程序和第二逻辑程序均为XML格式的逻辑程序，所述控制逻辑信息包括动作到位信号、动作驱动信号、启动信号和退出信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法，其特征在于，所述工艺时序控制模块为机器人互锁逻辑模块，所述根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

基于工艺规划排列顺序，根据控制逻辑信息编写机器人互锁信号变量的逻辑表达式，根据逻辑表达式编写机器人的互锁逻辑程序，以控制机器人的每个工作任务的开始与结束；

所述互锁逻辑程序为XML格式的逻辑程序，所述控制逻辑信息包括机器人的工作步序号和互锁标志。

3.根据权利要求1所述的一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法，其特征在于，所述设备基础信息包括设备名称和设备动作步数，所述获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格，包括：

获取设备动作步数，根据设备动作步数获取若干个预设格式的表格；

根据设备名称对获得的表格进行命名。

4.一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成系统，其特征在于，包括：

表格生成模块，用于获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；

信息输入模块，用于获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；

程序编写模块，用于将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序；

该逻辑控制程序生成方法还包括以下步骤：

将逻辑控制程序导入模块编写器进行编写，以生成工艺时序控制模块；

所述工艺时序控制模块包括工装夹具时序模块和/或机器人互锁逻辑模块；

所述将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

按照预设方式依次读取表格不同位置的内容，以读取表格内的控制逻辑信息；

根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序；

所述工艺时序控制模块为工装夹具时序模块，所述工装夹具时序模块包括步序单元和条件单元，所述根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

在所述步序单元中，根据工装夹具动作的步序数量，按照预设的规则编写第一逻辑程序，以实现步骤顺序的控制；

在所述条件单元中，根据控制逻辑信息编写工装夹具动作步骤的启动条件和退出条件对应的第二逻辑程序，以实现每一步骤的启动和退出控制；

所述第一逻辑程序和第二逻辑程序均为XML格式的逻辑程序，所述控制逻辑信息包括动作到位信号、动作驱动信号、启动信号和退出信号。