[发明专利]基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序。本发明利用表格编辑时序的思路，将时序的逻辑进行标准固定，工程师只需要填写相关必要信息，无需思考逻辑规则，降低了控制逻辑程序获取的门槛，也提高了工程师获取逻辑控制程序的效率，可广泛应用于虚拟仿真领域。

技术领域

本发明涉及虚拟仿真领域，尤其涉及一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质。

背景技术

在制造过程的虚拟仿真中，每个仿真模拟的工位都必须遵循预定义的工艺时序运行，该工艺时序需要通过编写逻辑控制程序来实现。对于西门子制造过程的仿真软件，逻辑控制程序由模块编写器(Modules Viewer)进行编写。由于通过Modules Viewer编写控制逻辑，操作比较繁琐，严重影响工程师的工作效率；且Modules Viewer提供的语言工具无法直观看到信号/动作执行的顺序，对工程师的能力要求比较高，无法推广使用，限制了使用范围。

名称解释：

虚拟仿真：通过软件建立数字化模型，基于该模型来仿真调试实际车间中的生产流程、机器人程序、PLC程序等，包括但不限于PLC程序、机器人程序、车间物料周转等。

工艺时序：流水线运行的时间先后逻辑，整个车间流水线生产的时间顺序；数字化产线后的重要工作就是对流水线时序进行模拟调试；机器人控制类Module、工装夹具控制Module、输送设备控制Module等通过工位时序状态标志位信号交互串联，实现整个虚拟生产线体的循环验证。

Module：Tecnomatix软件内用来仿真PLC的一个功能，可以翻译为“模块”。针对PLC控制的设备不同，Module可以有工装Module，夹具Module，机器人Module，输送设备Module等。这些Module只是内部逻辑不同，编写方法是相同的(相当于直接编写PLC，具体的PLC程序逻辑不同，但编写PLC程序使用的工具和语言是相同的)。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法、系统和存储介质，借助表格工具生成XML格式的控制逻辑程序，降低控制逻辑程序编写的难度。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于工艺时序的逻辑控制程序生成方法，用于表格工具，包括以下步骤：

获取设备基础信息，根据设备基础信息生成若干个预设格式的表格；

获取控制逻辑信息，并将控制逻辑信息输入所述表格；

将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序。

进一步，该逻辑控制程序生成方法还包括以下步骤：

将逻辑控制程序导入模块编写器进行编写，以生成工艺时序控制模块。

进一步，所述工艺时序控制模块包括工装夹具时序模块和/或机器人互锁逻辑模块。

进一步，所述将表格内的控制逻辑信息生成XML格式的控制逻辑程序，包括：

按照预设方式依次读取表格不同位置的内容，以读取表格内的控制逻辑信息；

根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序。

进一步，所述工艺时序控制模块为工装夹具时序模块，所述工装夹具时序模块包括步序单元和条件单元，所述根据控制逻辑信息和预设的处理规则生成XML格式的控制逻辑程序，包括：