[发明专利]车门解锁性能测量方法

说明书

本发明公开了一种车门解锁性能测量方法，其其能够获取控制测量系统输出的力‑位移曲线，包括车门铰链安装固定装置、车门锁扣固定及密封反力模拟装置和机器人刚性测量系统，所述车门锁扣固定及密封反力模拟装置加载于车门a点，车门a点位于锁扣点附近且能在垂直于车门所在平面的两个方向对车门加载。

技术领域

本发明涉及汽车车身试验技术领域，具体地指一种车门解锁性能测量方法。

背景技术

车门解锁操作是常规车辆客户使用过程中，一定会使用并且感知到的，若解锁过程中有不流畅、力值过大、行程过长等问题时，都会较强烈的引起客户反感。若能在解锁过程中测量相应的力-位移曲线，就可以对该性能做到客观测量并进行分析。

因测量车门解锁性能必须在满足以下两个条件：车门关闭并与锁扣处于啮合状态；车门受到设计范围内的密封力。传统方式测量解锁性能只能在整车上并且车门关闭时测量，会导致以下问题：

1、普通刚度测量设备无法进入车内进行操作，故测量内开手柄解锁性能时，业内普遍只能用推拉力计人工测量最大开启力，无法得到力-位移曲线，不能满足客观分析的需求；

2、测量外开手柄的解锁性能时，采用电动缸来进行力-位移测量，只能得到直线运动的结果，与实际操作过程中圆弧运动有很大误差；

3、密封反力调整至设计状态困难，密封条荷重调整需要修改模具和材料配方，时间成本和费用成本都较高，车门内隙需要经验丰富的装配人员反复装调，并存在始终无法装调到位的情况；

4、开发前期整车资源较为宝贵，需要与其他专业协调共用，车门资源容易获得。

为解决这些问题，本专利提出一种用于测量车门解锁性能的试验方法及柔性试验台架。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种车门解锁性能柔性试验台架、车门解锁性能测量方法，用于测量车门解锁过程中内、外开启手柄的力-位移曲线。

本发明公开了一种车门解锁性能柔性试验台架，其能够获取控制测量系统输出的力-位移曲线，包括车门铰链安装固定装置、车门锁扣固定及密封反力模拟装置和机器人刚性测量系统，所述车门锁扣固定及密封反力模拟装置加载于车门a点，车门a点位于锁扣点附近且能在垂直于车门所在平面的两个方向对车门加载。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门铰链安装固定装置包括方形钢立柱，所述方形钢立柱上设置有上铰链安装板和下铰链安装板，所述下铰链安装板高度可调。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门锁扣固定及密封反力模拟装置包括六轴调节机构，所述六轴调节机构上连接有可调节空间位置的锁扣和可调节高度位置的加载机构。

在本发明的一种优选实施方案中，所述六轴调节机构包括管柱，所述管柱上可锁止的滑动配合连接有锁扣调节固定管夹，所述锁扣调节固定管夹上连接有与所述管柱垂直布置的Y向调节管柱，所述Y向调节管柱上可锁止的滑动配合连接有Y向调节管夹，所述Y向调节管夹上连接有与所述管柱平行布置的Z向调节管柱，所述Z向调节管柱上可锁止的滑动配合连接有Z向调节管夹，所述Z向调节管夹上连接有与所述Y向调节管柱垂直布置的X向调节管夹，所述X向调节管夹上设置有锁扣安装管夹和锁扣安装板，所述锁扣安装板上安装有所述锁扣。

在本发明的一种优选实施方案中，所述加载机构包括可锁止的滑动配合连接于管柱上的反力模拟固定管夹，所述反力模拟固定管夹上设置有沿Y轴布置的丝杠及支架，所述丝杠及支架的输入端连接有手轮、输出端连接有力传感器支架，所述力传感器支架连接有力传感器和橡胶压头。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机器人刚性测量系统包括6轴工业机器人，所述6轴工业机器人的活动端连接有手部力传感器和手部工具。