[发明专利]一种水下机器人智能控制舱

权利要求书

1.一种水下机器人智能控制舱，其特征在于，

包括密封舱和承载架；

所述密封舱包括筒体，筒体两端开口，一端开口套设有第一水密法兰，另一端开口套设有第二水密法兰；

所述第一水密法兰外侧安装有半球罩，所述半球罩底面具有外缘环，外缘环之上设有法兰固定环，通过第一可拆卸式连接件将法兰固定环、半球罩、第一水密法兰安装于筒体上；

所述第二水密法兰外侧安装有密封舱端盖，通过第二可拆卸式连接件将密封舱端盖、第二水密法兰安装于筒体上；

所述承载架安装于密封舱之内，用于搭载电子元件。

2.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述承载架包括承载板和安装支架，承载板通过安装支架固定安装于第二水密法兰之上。

3.根据权利要求2所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述安装支架包括第一支撑板、第二支撑板和连接螺杆，承载板的一侧与第一支撑板榫接，另一侧与第二支撑板榫接；连接螺杆连接第一支撑板和第二支撑板，并固定于第二水密法兰。

4.根据权利要求3所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述连接螺杆有多个，沿第一支撑板的周向分布，且平行设置。

5.根据权利要求2所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述承载板具有布线孔和电子元件安装孔。

6.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述密封舱端盖上设有防水通讯接口。

7.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述第一水密法兰与所述筒体的内壁之间设有密封圈，第一水密法兰与半球罩的外缘环之间设有密封圈；所述第二水密法兰与所述筒体的内壁之间设有密封圈，第二水密法兰与所述密封舱端盖之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述第一可拆卸式连接件和第二可拆卸式连接件为螺栓。

9.根据权利要求1所述的水下机器人智能控制舱，其特征在于，所述半球罩为亚克力材质。