[发明专利]一种车头时距预测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车头时距预测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆对应的目标特征，其中，所述目标车辆对应的目标特征包括影响所述目标车辆的车头时距的车辆特征和交通参数特征，影响所述目标车辆的车头时距的车辆特征包括所述目标车辆的车辆特征，以及相关车辆的车辆特征，所述相关车辆为所述目标车辆周围的车辆中影响所述目标车辆的车头时距的车辆；

根据所述目标车辆对应的目标特征，预测所述目标车辆的车头时距；

其中，所述根据所述目标车辆对应的目标特征，预测所述目标车辆的车头时距，包括：利用所述目标车辆对应的目标特征，以及预先建立的车头时距预测模型，预测所述目标车辆的车头时距；

所述利用所述目标车辆对应的目标特征，以及预先建立的车头时距预测模型，预测所述目标车辆的车头时距，包括：

将所述目标车辆的车辆特征、相关车辆的车辆特征输入所述车头时距预测模型的特征预测模块，预测能够表征所述目标车辆及相关车辆对所述目标车辆的车头时距所产生的具体影响的特征；

将所述能够表征所述目标车辆及相关车辆对所述目标车辆的车头时距所产生的具体影响的特征、所述交通参数特征输入所述车头时距预测模型的车头时距预测模块，所述车头时距预测模型的车头时距预测模块输出所述目标车辆的车头时距；

所述相关车辆包括以下车辆中的一个或多个：

所述目标车辆所在车道上、所述目标车辆之前的相邻车辆，所述目标车辆所在车道的左侧车道上、与所述目标车辆相邻的车辆，所述目标车辆所在车道的左侧车道上、所述目标车辆之前的车辆，所述目标车辆所在车道的右侧车道上、与所述目标车辆相邻的车辆，所述目标车辆所在车道的右侧车道上、所述目标车辆之前的车辆。

2.根据权利要求1所述的车头时距预测方法，其特征在于，所述目标车辆的车辆特征包括以下特征中的一种或多种的组合：所述目标车辆的车辆类型、所述目标车辆在其所在的车辆队列中的位置、所述目标车辆的历史车速、所述目标车辆的历史车辆启动时间；

所述相关车辆的车辆特征包括以下特征中的一种或多种的组合：所述相关车辆的车辆类型、所述相关车辆在其所在的车辆队列中的位置、所述相关车辆的车头时距、所述相关车辆的历史车速、所述相关车辆的历史车辆启动时间。

3.根据权利1所述的车头时距预测方法，其特征在于，影响所述目标车辆的车头时距的交通参数特征包括以下特征中的一种或多种的组合：

所述目标车辆所在车道的转弯半径、所述目标车辆所在车道的宽度、所述目标车辆所在车道的功能、所述目标车辆的预测时段。

4.根据权利要求1所述的车头时距预测方法，其特征在于，所述车头时距预测模型采用多个标注有真实车头时距的训练样本训练得到，每个训练样本为一车辆对应的目标特征，一车辆对应的目标特征包括影响该车辆的车头时距的车辆特征和交通参数特征；

所述车头时距预测模型的训练过程包括：

获取训练样本和该训练样本对应的真实车头时距；

将获取的训练样本输入车头时距预测模型，获得车头时距预测模型预测的车头时距；

根据预测的车头时距和所述训练样本对应的真实车头时距，确定车头时距预测模型的预测损失；

根据所述车头时距预测模型的预测损失，更新车头时距预测模型的参数。