[发明专利]自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质

说明书

本发明揭示了一种自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质，所述自动设备包含第一红外接收装置和第二红外接收装置，所述控制方法包含：响应于充电请求信号，所述自动设备向有源信号基站移动，直至与所述有源信号基站相距第一预设距离；检测所述第一红外接收装置是否接收到所述有源信号基站发出的红外信号；在所述第一红外装置接收到所述红外信号时，所述自动设备执行对接作业。与现有技术相比，本发明的自动设备的控制方法，能够控制自动设备通过红外信号与所述有源信号基站的充电结构进行精确定位从而实现充电对接，为所述有源信号基站充电，避免自动设备与源信号基站的充电结构出现错位，导致充电效率低甚至充不上电的情况。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技技术的发展，智能移动自动设备在工业应用及家居产品上的应用越来越广泛。工业上的应用如执行各种功能的自动设备，家居产品上的应用如割草自动设备、扫地自动设备等，智能移动自动设备的出现极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

智能移动自动设备一般都需要路径规划，因此定位非常重要。现有技术中，设置有源信号基站(如Zigbee基站、UWB基站等)能够对自动设备进行定位。

目前，有源信号基站的充电方式比较麻烦，不论是人工取走电池充电或者太阳能电池板充电，都需要人工进行维护(太阳能电池板充电需要人工清理太阳能电池板表面污垢)，浪费人力且不智能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动设备的控制方法，所述自动设备包含第一红外接收装置和第二红外接收装置，所述控制方法包含：

响应于充电请求信号，所述自动设备向有源信号基站移动，直至与所述有源信号基站相距第一预设距离；

检测所述第一红外接收装置是否接收到所述有源信号基站发出的红外信号；

若所述第一红外接收装置无法接收到所述红外信号，则所述自动设备沿第一方向旋转第一角度后向前移动，并且在移动至第二预设距离的过程中一直检测所述第二红外接收装置是否接收到所述红外信号；

若在移动至所述第二预设距离的过程中，所述第二红外接收装置接收到所述红外信号，则所述自动设备停止移动并沿第二方向旋转，直至所述第一红外接收装置接收到所述红外信号；

若所述第一红外装置接收到所述红外信号，所述自动设备执行对接作业。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一红外接收装置包括两个相邻设置的红外接收模块,所述“自动设备执行对接作业”具体包含：

一直检测两个所述红外接收模块是否都能够接收所述红外信号，并执行如下控制策略，直至所述自动设备与所述有源信号基站完成对接；

所述控制策略包括：

在只有一个所述红外接收模块能够接收到红外信号时，所述自动设备向能够接收到所述红外信号的所述红外接收模块一侧转动，直至两个所述红外接收模块都能够接收到所述红外信号；

在两个所述红外接收模块都能够接收到红外信号时，所述自动设备向前移动，直至所述自动设备与所述有源信号基站完成对接。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：

若在移动至所述第二预设距离的过程中，所述第二红外接收装置始终没有接收到所述红外信号，则重复以下步骤直至所述第二红外接收装置接收到所述红外信号：

所述自动设备向所述有源信号基站移动，直至与所述有源信号基站相距所述第一预设距离；