[发明专利]一种仿生手的触感装置

权利要求书

1.一种仿生手的触感装置，其特征在于：包括设置在仿生手（2）上的信号检测单元、控制器（10）和设置在仿生手（2）或人体（6）上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器（10）的输入端电连接，所述控制器（10）的输出端与执行单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述信号检测单元包括设置在仿生手（2）上的力度传感器（3）和温度传感器（1），所述仿生手（2）包括正面（4）和反面（8），所述执行单元为设置在反面（8）的显示单元（7）、设置在人体（6）上的感知单元（5）和/或设置在仿生手（2）上的发声单元（9）。

3.根据权利要求2所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述显示单元（7）为条形流水灯、LED灯、变色指示器、液晶显示屏或数字值。

4.根据权利要求2所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述感知单元（5）为发热元件、振频器或力度反应器。

5.根据权利要求2所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述发声单元（9）为蜂鸣器或扬声器。

6.根据权利要求2所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述力度传感器（3）设置在驱动仿生手（2）的手指动作的驱动电机安装座处。

7.根据权利要求1所述的一种仿生手的触感装置，其特征在于：所述信号检测单元为设置在仿生手（2）的内部与驱动手指动作的驱动电机电连接的电流传感器（11）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的触感装置，其特征在于：还包括无线传输装置，所述无线传输装置包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器均与控制器（10）电连接。