[发明专利]一种仿生手的触感装置

说明书

本发明公开了一种仿生手的触感装置，它应用于仿生手的研发与控制领域，其包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接；本发明结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示和感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。

技术领域

本发明涉及仿生手的研发与控制领域，具体的说是一种仿生手的触感装置。

背景技术

随着科技的进步，各行各业的发展日新月异，也给广大用户带来了福音。目前，仿生手各手指动作的灵活性和协调性都很好，且控制精度高，能象人手一样灵活的实现抓取、拿捏、抬高、下落、向前和向后的移动等等，可顺利完成吃饭、喝水、夹菜和意思表达等日常动作。

然而，仿生手的触觉和感应能力受到一些限制，通过人的感官无法准确判断需要抓取物的软硬程度，不清楚抓取力的大小，也无法判断温度的高低，给用户带来了不便，有待优化改进。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种仿生手的触感装置，其能直观显示或感觉到需要抓取物的软硬、抓握力度和温度的高低，实现了人性化设计。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

本发明包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接。

本发明的进一步改进在于：所述信号检测单元包括设置在仿生手上的力度传感器和温度传感器，所述仿生手包括正面和反面，所述执行单元为设置在反面的显示单元、设置在人体上的感知单元和/或设置在仿生手上的发声单元。

本发明的进一步改进在于：所述显示单元为条形流水灯、LED灯、变色指示器、液晶显示屏或数字值。

本发明的进一步改进在于：所述感知单元为发热元件、振频器或力度反应器。

本发明的进一步改进在于：所述发声单元为蜂鸣器或扬声器。

本发明的进一步改进在于：所述力度传感器设置在驱动仿生手的手指动作的驱动电机安装座处。

本发明的进一步改进在于：所述信号检测单元为设置在仿生手的内部与驱动手指动作的驱动电机电连接的电流传感器。

本发明的进一步改进在于：还包括无线传输装置，所述无线传输装置包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器均与控制器电连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：

本发明结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示或感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断。其人性化的设计深受广大用户的喜欢，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图；

图2是本发明反面的结构示意图；

图3是本发明工作原理结构示意图；

图4是本发明条形流水灯的显示面结构示意图。