[发明专利]一种自动盖章方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动盖章方法，其特征在于，包括：

获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；

根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；

根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章；

当所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息，包括：

根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；

若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；

若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息包括：

在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者，

确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息，包括：

根据所述第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息。

5.一种自动盖章装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；

确定模块，用于根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；

控制模块，用于根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章；

所述获取模块，还用于在所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；

若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；

若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块在根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息时，具体用于：

在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者，

确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。

8.一种自动盖章系统，其特征在于，包括：交互子系统，处理控制子系统，打印子系统，机械臂以及印章；

所述交互子系统用于接收用户操作，展示用户选择的待盖章文件模板；

所述处理控制子系统用于通过所述打印子系统、所述机械臂实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。