[发明专利]一种自动盖章方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种自动盖章方法、装置及系统。在该方法中，获取用户选择的待盖章文件模板、待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；根据第一盖章位置信息和待盖章文件打印纸张的尺寸，确定印章在打印的待盖章文件上的第二盖章位置信息；根据用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据第二盖章位置信息，控制机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。通过上述方法，可以实现对不同的文件使用不同的印章进行自动盖章，且能够适应不同的大小的纸张以满足用户不同的需求。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动盖章方法、装置及系统。

背景技术

在很多场景下，需要对打印出来的文件进行盖章以保证文件的权威性和有效性。

在传统的手工盖章方式中，印章方向较为随意，完全受人为因素影响，且在需要批量盖章时耗费大量的人工成本。而现有的机械盖章设备的盖章类型单一，文件纸张尺寸固定不能变动，无法适用于不同的盖章需求。

发明内容

本申请实施例提供一种自动盖章方法、装置及系统，实现自动盖章，且能够适用于不同的盖章需求。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动盖章方法，包括：

获取用户选择的待盖章文件模板、所述待盖章文件打印纸张的尺寸、用户选择的印章信息以及用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；

根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息；

根据所述用户选择的印章信息，控制机械臂抓取所述印章信息对应的印章，并根据所述第二盖章位置信息，控制所述机械臂在打印的所述待盖章文件上盖章。

在一种可能的实现方式中，获取用户选择的在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息，包括：

根据所述用户选择的印章信息，确定是否存在与所述印章、所述待盖章文件模板对应的预设盖章位置信息；

若存在，则将所述对应的预设盖章位置信息作为所述第一盖章位置信息；

若不存在，根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据用户操作确定用户选择的所述印章在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息包括：

在用户将所述印章拖拽至所述待盖章文件模板上后，确定所述印章经拖拽后在所述待盖章文件模板上的第一盖章位置信息；或者

确定用户在所述待盖章文件模板上的点击或圈选操作的目标位置信息，将所述目标位置信息作为所述第一盖章位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一盖章位置信息和所述待盖章文件打印纸张的尺寸，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息，包括：

根据所述第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定所述印章在打印的所述待盖章文件上的第二盖章位置信息。

在一种可能的实现方式中，当所述用户选择的印章信息包括多个印章信息时，所述方法还包括：

根据每个印章的第一盖章位置信息、所述待盖章文件打印纸张的尺寸以及所述机械臂的控制精度，确定每个印章在打印的所述待盖章文件上对应的第二盖章位置信息；

根据每个印章对应的第二盖章位置信息判断是否存在盖章重叠；

若存在重叠，则输出提示信息，以提示用户重新选择第一盖章位置。

第二方面，本申请实施例提供一种自动盖章装置，包括：