[发明专利]参数校准方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202010331213.8 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111625025B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 黄友林 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参数 校准 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本申请实施例公开了一种参数校准方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:获取升降机构当前在上升至第一终点处的第一目标霍尔值和/或所述升降机构当前在下降至第二终点处的第二目标霍尔值,获取所述升降机构上一次在上升至第三终点处的第一参考霍尔值和/或所述升降机构上一次在下降至第四终点处的第二参考霍尔值,当所述第一目标霍尔值与所述第一参考霍尔值不匹配,和/或所述第二目标霍尔值与所述第二参考霍尔值不匹配时,对所述第一参考霍尔值和/或所述第二参考霍尔值进行校准。采用本申请实施例,可以提高参数校准的自动化程度。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种参数校准方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的不断进步,手机、平板等各类终端也越来越普遍,为了带给用户更好的体验,终端通常还设置有可升降的升降机构,如终端可以采用可升降的显示屏,通过控制显示屏的升降带给用户更好的视觉体验;终端也可以采用可升降的摄像头,在用户使用终端拍照时控制摄像头进行升降,带给用户更好的拍照体验,等等。
终端在控制升降机构上升或下降的过程中,通常是基于终端出厂时对升降机构进行校准后的校准参数(如霍尔参数)对升降机构进行控制;然而,终端在出厂后用户的日常使用过程中,升降机构会因为机构磨损(如终端跌落)等原因而导致结构变化,此时,需要对升降机构校准参数进行参数校准。
目前,在对校准参数的校准过程中,通常采用人工校准的方式,由用户去找到升降机构对应的设置选项或进入终端的工程模式进行校准。然而采用这种方式,通常需要用户多次操作,参数校准的过程繁琐,导致参数校准的自动化程度较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种参数校准方法、装置、存储介质及电子设备,可以提高参数校准的自动化程度。本申请实施例的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种参数校准方法,所述方法包括:
获取升降机构当前在上升至第一终点处的第一目标霍尔值和/或所述升降机构当前在下降至第二终点处的第二目标霍尔值;
获取所述升降机构上一次在上升至第三终点处的第一参考霍尔值和/或所述升降机构上一次在下降至第四终点处的第二参考霍尔值;
当所述第一目标霍尔值与所述第一参考霍尔值不匹配,和/或所述第二目标霍尔值与所述第二参考霍尔值不匹配时,对所述第一参考霍尔值和/或所述第二参考霍尔值进行校准。
第二方面,本申请实施例提供了一种参数校准装置,所述装置包括:
目标霍尔值获取模块,用于获取升降机构当前在上升至第一终点处的第一目标霍尔值和/或所述升降机构当前在下降至第二终点处的第二目标霍尔值;
参考霍尔值获取模块,用于获取所述升降机构上一次在上升至第三终点处的第一参考霍尔值和/或所述升降机构上一次在下降至第四终点处的第二参考霍尔值;
霍尔值校准模块,用于当所述第一目标霍尔值与所述第一参考霍尔值不匹配,和/或所述第二目标霍尔值与所述第二参考霍尔值不匹配时,对所述第一参考霍尔值和/或所述第二参考霍尔值进行校准。
第三方面,本申请实施例提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面,本申请实施例提供一种电子设备,可包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
在本申请一个或多个实施例中,终端获取升降机构当前在上升至第一终点处的第一目标霍尔值和/或所述升降机构当前在下降至第二终点处的第二目标霍尔值;
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