[发明专利]一种多轴超声波金属焊接机

权利要求书

1.一种多轴超声波金属焊接机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的正面固定安装数量为两个的机体(2)，所述工作台(1)的正面固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的内部左右两侧壁均开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部活动安装有托盘(5)，所述托盘(5)的内部固定安装有滚珠(6)，所述托盘(5)的内部固定安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)的背面固定安装有轴杆(8)，所述轴杆(8)远离连接柱(7)的一端固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的背面固定安装有安装箱体(10)，所述托盘(5)的内部开设有数量为四个的通孔(12)，所述通孔(12)内活动安装有放置台(13)，所述托盘(5)的正面固定安装有固定座(14)，所述放置台(13)延伸至托盘(5)背面的一端固定安装有安装盘(11)，所述安装盘(11)的背面固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)远离安装盘(11)的一端固定安装有转盘环(16)，所述转盘环(16)的背面固定安装有外框架(17)，所述外框架(17)的内部左右两侧壁均开设有数量为两个的第二滑槽(18)，所述安装箱体(10)的背面固定安装有与外框架(17)贴合的限位板(19)，所述安装箱体(10)的上下两侧均固定安装有数量为三个的轴承座(23)，上下两个所述轴承座(23)之间固定安装有中心轴(20)，所述中心轴(20)的外侧壁套接有第一转盘(21)，所述中心轴(20)的外侧壁套接有位于安装箱体(10)上下两侧且与第二滑槽(18)滑动连接的滚轮(22)，所述安装箱体(10)的内部开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)的内部固定安装有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)输出轴的外侧壁套接有第二转盘(26)，所述第一转盘(21)和第二转盘(26)之间传动连接有同步带(27)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述托盘(5)包括下圆盘、中筒和上圆盘，所述连接柱(7)的外侧壁套接有下圆盘，所述下圆盘的正面固定安装有与连接柱(7)套接的中筒，所述中筒的正面固定安装有与连接柱(7)套接的上圆盘，所述上圆盘和下圆盘的直径大于中筒的直径，所述滚珠(6)位于上圆盘和下圆盘之间。

3.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述滚珠(6)的直径等于托盘(5)与第一滑槽(4)之间的距离，所述滚珠(6)的数量不少于十二个，且滚珠(6)呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述安装箱体(10)的正面开设有凹槽，所述第一驱动电机(9)位于凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述安装盘(11)套接在轴杆(8)的外侧，所述通孔(11)的弧度近似于四分之一圆周角，所述安装盘(11)与托盘(5)的之间的距离大于外框架(17)与安装箱体(10)前侧之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述连接板(15)的数量为两个，且连接板(15)呈对称设置分布于安装箱体(10)左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述外框架(17)位于安装箱体(10)外侧，所述外框架(17)的背面开设有矩形孔，所述限位板(19)与矩形孔相适配。

8.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：三个所述中心轴(20)分布于安装槽(24)前后两侧，其中一个中心轴(20)分布于前侧，另外两个中心轴(20)分布安装槽(24)后侧。

9.根据权利要求1所述的一种多轴超声波金属焊接机，其特征在于：所述第一转盘(21)与第二转盘(26)处于同一水平面，所述第一转盘(21)与第二转盘(26)相适配。