[发明专利]一种自主水下航行器用可伸缩天线装置

权利要求书

1.一种自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：包含自主水下航行器（AUV）密封舱（1）、天线舱（2）、伸缩天线主体（7）、天线外罩（5）、导轨（3）、紧固件（4）（11）（14）、传动机构、驱动机构以及齿轮箱及电机，所述的伸缩天线主体（7）通过导轨与天线舱（2）相连，所述的传动机构与驱动机构相连，所述的驱动机构固定在齿轮箱（19）上，所述传动机构通过轴承A（16）与轴承B（17）安装在天线舱（2）上，所述传动机构通过直齿轮（9）与固定在伸缩天线主体（7）上的直尺条（10）相啮合，所述驱动机构通过小圆锥齿轮（21）与固定在传动轴（8）上的大圆锥齿轮（18）相啮合，所述驱动机构通过所述电动机（22）带动传动机构以及伸缩天线主体（7）运动，实现自主水下航行器（AUV）天线的伸缩运动。

2.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的驱动机构为电机驱动机构，包含电动机（22）、小圆锥齿轮（21）、齿轮箱（19）以及齿轮箱盖（20），所述电动机（22）位于所述自主水下航行器（AUV）密封舱（1）内，所述电动机（22）固定在齿轮箱（19）上，所述的小圆锥齿轮（21）穿过齿轮箱（19）固定于电动机（22）上。

3.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的传动机构为齿轮传动机构，包括大圆锥齿轮（18）、传动轴（8）、轴承A（16）、轴承B（17）、旋转密封（15）以及直齿轮（9），所述传动机构一端通过大圆锥齿轮（18）与小圆锥齿轮（21）相啮合，另一端通过直齿轮（9）与直尺条（10）相啮合以传递动力，所述传动轴（8）与天线舱（2）之间装有旋转密封（15）以实现密封效果。

4.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的伸缩天线主体（7）包括天线外罩（5）、天线主体（7）、导轨（3）、直尺条（10）、穿线螺栓（12）以及密封底盖（13），内部线缆通过穿线螺栓（12）穿入天线主体（7），所述密封底盖（13）通过螺栓D（14）固定于天线主体（7）上，所述穿线螺栓（12）固定于密封底盖（13）上，所述导轨（3）通过螺栓A（4）固定于天线主体（7）上，所述直尺条（10）通过螺栓C（11）固定于天线主体（7）上。

5.按权利要求1所述自主水下航行器（AUV）用可伸缩天线装置，其特征在于：所述的伸缩天线主体（7）伸出后与自主水下航行器（AUV）垂直，所述的伸缩天线主体（7）缩回后嵌入自主水下航行器（AUV）密封舱（1）内部并与自主水下航行器（AUV）外形保持一致。