[发明专利]一种倾斜旋转轴式摇摆平台

权利要求书

1.一种倾斜旋转轴式摇摆平台，其特征在于：该平台包括底座（1）、齿轮副（2）、驱动装置（3）、竖直支撑套（4）、竖直轴（5）、倾斜轴（6）、倾斜支撑套（7）、滑块（9）、导柱（12）和训练平台（10）；

底座（1）上设置有驱动装置（3）和竖直支撑套（4），竖直支撑套（4）内设置有竖直轴（5），驱动装置（3）与竖直轴（5）的下端通过齿轮副（2）连接，竖直轴（5）上端设置有偏心盘（5-1），所述的倾斜轴（6）下端设置有连接盘（6-1），偏心盘（5-1）与连接盘（6-1）固定连接；倾斜轴（6）内置于倾斜支撑套（7）内，倾斜支撑套（7）上端与训练平台（10）固定连接；

倾斜支撑套（7）的外表面固定连接有圆柱形防转杆（8），防转杆（8）的端部插入滑块（9）内，滑块（9）与设置在导柱（12）上端的滑道（11）间隙配合，导柱（12）设置在底座（1）上；

竖直轴（5）的轴线、倾斜轴（6）的轴线与防转杆（8）的轴线，三条轴线相交于点A，且竖直轴（5）的轴线与倾斜轴（6）的轴线形成夹角α，防转杆（8）的轴线与倾斜轴（6）的轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的倾斜旋转轴式摇摆平台，其特征在于：竖直轴（5）的轴线与倾斜轴（6）的轴线形成夹角α的范围为0~30°。

3.根据权利要求1所述的倾斜旋转轴式摇摆平台，其特征在于：倾斜轴（6）通过轴承安装在倾斜支撑套（7）内，竖直轴（5）通过轴承安装在竖直支撑套（4）内。

4.根据权利要求1所述的倾斜旋转轴式摇摆平台，其特征在于：滑块（9）内部为圆柱孔，圆柱孔内插入防转杆（8），滑块（9）外周间隙配合在滑道（11）内。

5.根据权利要求1所述的倾斜旋转轴式摇摆平台，其特征在于：竖直轴（5）轴线与倾斜轴（6）轴线及防转杆（8）轴线的共同交于点A，点A位于滑道（11）两侧面之间的中间平面上。