[发明专利]一种倾斜旋转轴式摇摆平台

说明书

本发明涉及一种倾斜旋转轴式摇摆平台，该平台的底座上设置有驱动装置和竖直支撑套，竖直支撑套内设置有竖直轴，驱动装置与竖直轴的下端通过齿轮副连接，竖直轴的上端与倾斜轴下端连接，倾斜轴内置于倾斜支撑套内，倾斜支撑套上端与训练平台固定连接。本发明采用单一电机驱动，即能实现三自由度摇摆及竖直方向的起伏动作，简化了控制程序，减少了摇摆曲线模拟的难度。

技术领域

本发明属于飞行训练领域，涉及一种模拟舰载直升机着舰训练的摇摆台，特别涉及一种倾斜旋转轴式摇摆平台。

背景技术

舰载直升机以舰船为基地，主要在海上活动，其使用环境与陆用直升机有较大差别。舰载直升机的着舰和起飞，其主要特点是在一个作六自由度摇荡且受复杂气流影响飞行甲板上进行机动，易于出现着舰点偏差、下降速度过大、滑移等问题，而一旦出现事故，通常后果极为严重，因而非常需要在陆地建造舰载直升机着舰训练模拟起降平台用于对舰载直升机飞行员进行训练。

模拟飞行甲板的六自由度摇荡运动，是各种模拟起降平台追求具备的功能，但在很多情况下，六自由度运动平台存在一定的浪费且其控制系统复杂程度高，因而，多数都是三自由度摇摆加垂荡的工作模式。发明CN104121929A提供一种三轴摇摆台，其采用内中外三层框架，利用伺服电机带动滚珠丝杠推动，实现工作台三个框架的摇摆运动，从而提供三自由度摇摆运动环境。发明CN108227517A提供一种三自由度摇摆台，其采用数个油缸两端通过铰支座支撑摇摆平台，通过伺服控制油缸动作实现三自由度摇摆运动。上述专利如叠加垂荡装置，可实现飞行甲板的部分运动模拟。

但目前多数该类装置由于采用较多的运动驱动，使得结构复杂沉重，制造成本大，维护保养困难，驱动也较为复杂。

发明内容

发明目的：本发明提供一种倾斜旋转轴式摇摆台，其目的是提供一种采用单一电机驱动就能实现三自由度摇摆及竖直方向起伏动作的倾斜轴旋转式摇摆台，简化了控制程序。

技术方案：

一种倾斜旋转轴式摇摆平台，该平台包括底座、齿轮副、驱动装置、竖直支撑套、竖直轴、倾斜轴、倾斜支撑套、滑块、导柱和训练平台；

底座上设置有驱动装置和竖直支撑套，竖直支撑套内设置有竖直轴，驱动装置与竖直轴的下端通过齿轮副连接，竖直轴的上端与倾斜轴下端连接，倾斜轴内置于倾斜支撑套内，倾斜支撑套上端与训练平台固定连接；

倾斜支撑套的外表面固定连接有圆柱形防转杆，防转杆的端部插入滑块内，滑块与设置在导柱上端的滑道间隙配合，导柱设置在底座上。

竖直轴的轴线、倾斜轴的轴线与防转杆的轴线，三条轴线相交于点A，且竖直轴的轴线与倾斜轴的轴线形成夹角α，防转杆的轴线与倾斜轴的轴线相垂直。

竖直轴的轴线与倾斜轴的轴线形成夹角α的范围为0~30°。

竖直轴上端设置有偏心盘，所述的倾斜轴下端设置有连接盘，偏心盘与连接盘固定连接。

倾斜轴通过轴承安装在倾斜支撑套内，竖直轴通过轴承安装在竖直支撑套内。

滑块内部为圆柱孔，圆柱孔内插入防转杆，滑块外周间隙配合在滑道内。

竖直轴轴线与倾斜轴轴线及防转杆轴线的共同交于点A，点A位于滑道两侧面之间的中间平面上。

优点及效果：

（1）与传统的摇摆台方案相比，本发明采用单一电机驱动，即能实现三自由度摇摆及竖直方向的起伏动作，简化了控制程序，减少了摇摆曲线模拟的难度。

（2）与传统的摇摆台方案相比，本发明采用的倾斜轴旋转的方法，大大缩减了整体尺寸，布局更加合理结构更加紧凑。

（3）与同类型摇摆台相比，结构简单，控制及维护方便。

附图说明：