[发明专利]车辆超速判别方法、系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种车辆超速判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路；

根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及所述电子地图的接口程序，制作对应不同

行驶道路的道路限速文件；所述道路限速文件包括道路限速值；

获取所述车辆的当前行驶速度；

将所述当前行驶速度与所述当前行驶道路对应的道路限速值进行比较，以对所述车

辆行驶是否超速进行判别。

2.根据权利要求1所述的车辆超速判别方法，其特征在于，所述利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路包括以下步骤：

获取所述车辆的实时定位信息；

基于所述实时定位信息计算所述车辆的行车方向与候选路段之间的第一夹角及所述车辆到所述候选路段的垂直投影距离；

将所述第一夹角、所述垂直投影距离及所述实时定位信息中的高程值输入至归一模糊系统中，使所述归一模糊系统输出归一模糊化值，以根据所述归一模糊化值从所述候选路段中确定所述当前行驶道路。

3.根据权利要求2所述的车辆超速判别方法，其特征在于，所述基于所述实时定位信息计算所述车辆的行车方向与候选路段之间的第一夹角及所述车辆到所述候选路段的垂直投影距离包括以下步骤：

基于所述实时定位信息获取所述车辆的当前经纬度信息及所述车辆与指定方向的第二夹角；

根据所述候选路段的经纬度信息计算所述候选路段与所述指定方向的第三夹角；

基于所述第二夹角和所述第三夹角计算出所述第一夹角；

根据所述当前经纬度信息和所述候选路段的经纬度信息计算出所述垂直投影距离。

4.根据权利要求1所述的车辆超速判别方法，其特征在于，所述根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及所述电子地图的接口程序，制作道路限速文件包括：根据所述经纬度信息，从所述电子地图上提取出道路限速值，建立对应不同行驶道路的限速数据库。

5.根据权利要求1所述的车辆超速判别方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前行驶速度包括：从所述车辆的卫星定位信息中获取所述当前行驶速度。

6.根据权利要求1所述的车辆超速判别方法，其特征在于，还包括：当所述当前行驶速度大于所述道路限速值时，提示驾驶员已超速。

7.根据权利要求1所述的车辆超速判别方法，其特征在于，所述行驶道路包括高架路、地面路和地面桥。

8.一种车辆超速判别系统，其特征在于，包括：确定模块、制作模块、获取模块及判别模块；

所述确定模块用于利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路；

所述制作模块用于根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及所述电子地图的接口程

序，制作对应不同行驶道路的道路限速文件；所述道路限速文件包括道路限速值；

所述获取模块用于获取所述车辆的当前行驶速度；

所述判别模块用于将所述当前行驶速度与所述当前行驶道路对应的道路限速值进行

比较，以对所述车辆行驶是否超速进行判别。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆超速判别方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1

至7中任一项所述的车辆超速判别方法。