[发明专利]车辆超速判别方法、系统、存储介质及终端

说明书

本发明提供一种车辆超速判别方法、系统、存储介质及终端；所述方法包括以下步骤：利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路；根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及电子地图的接口程序，制作对应不同行驶道路的道路限速文件；道路限速文件包括道路限速值；获取车辆的当前行驶速度；将当前行驶速度与当前行驶道路对应的道路限速值进行比较，以对车辆行驶是否超速进行判别；本发明与现有技术相比，在现有卫星定位装置的基础上，实现车辆行驶速度实时监控并且能够判别车辆在高架路与地面道路重交叠或者平行等复杂道路情形下是否超速，在保证较高准确率的基础上降低了车辆监控的成本；并且能够实时提醒驾驶员是否超速，从而降低了事故发生率。

技术领域

本发明属于物理领域，尤其涉及测量技术，特别是涉及一种车辆超速判别方法、系统、存储介质及终端。

背景技术

随着我国经济的快速发展及人们生活水平的不断提高，我国汽车数量也在逐年增加，在给人们带来诸多便利的同时，各类交通事故也频繁发生，车辆超速是很多事故发生的根源；因此实时判断行驶车辆在某一路段是否超速并及时对驾驶员进行提醒是一项必要也很有意义的工作，为此，我国也根据不同路段、不同时间段，设定不同的道路行驶限速。

目前车辆绝大部分安装了北斗/GPS卫星定位装置，这为我们实时获取车辆的位置和速度信息提供了保障；但是判断车辆在某一时间某一路段是否超速，关键的是需要准确定位车辆所行驶的路段以及与该路段的限速进行比对。

现有技术中，普遍采用的地图匹配方法比如距离匹配法、拓扑匹配法、概率匹配法、以及高级匹配法等进行对行驶车辆的道路匹配，其中最为流行的是基于隐马尔科夫模型的路网匹配算法，但是由于一些高架路比较多的城市比如上海等城市，城市道路状况比较复杂，尤其是地面道路和高架路重叠、交叠和平行的情形，简单或者高级的地图匹配算法往往会将原本行驶在地面道路的车辆匹配到高架路，或者将原本在高架路行驶的车辆定位到相重交叠或者相平行的地面道路，由于地面道路和高架路的限速并不相同，从而造成对车辆超速的误判。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆超速判别方法、系统、存储介质及终端，用于解决现有技术中在面临高架路与地面道路重叠、交叠或平行等复杂情形时容易造成车辆超速误判的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆超速判别方法，包括以下步骤：利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路；根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及所述电子地图的接口程序，制作对应不同行驶道路的道路限速文件；所述道路限速文件包括道路限速值；获取所述车辆的当前行驶速度；将所述当前行驶速度与所述当前行驶道路对应的道路限速值进行比较，以对所述车辆行驶是否超速进行判别。

于本发明的一实施例中，所述利用道路匹配算法确定车辆的当前行驶道路包括以下步骤：获取所述车辆的实时定位信息；基于所述实时定位信息计算所述车辆的行车方向与候选路段之间的第一夹角及所述车辆到所述候选路段的垂直投影距离；将所述第一夹角、所述垂直投影距离及所述实时定位信息中的高程值输入至归一模糊系统中，使所述归一模糊系统输出归一模糊化值，以根据所述归一模糊化值从所述候选路段中确定所述当前行驶道路。

于本发明的一实施例中，所述基于所述实时定位信息计算所述车辆的行车方向与候选路段之间的第一夹角及所述车辆到所述候选路段的垂直投影距离包括以下步骤：基于所述实时定位信息获取所述车辆的当前经纬度信息及所述车辆与指定方向的第二夹角；根据所述候选路段的经纬度信息计算所述候选路段与所述指定方向的第三夹角；基于所述第二夹角和所述第三夹角计算出所述第一夹角；根据所述当前经纬度信息和所述候选路段的经纬度信息计算出所述垂直投影距离。

于本发明的一实施例中，所述根据电子地图、行驶道路的经纬度信息及所述电子地图的接口程序，制作道路限速文件包括：根据所述经纬度信息，从所述电子地图上提取出道路限速值，建立对应不同行驶道路的限速数据库。