[发明专利]一种自动刮料机

权利要求书

1.一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，所述驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮；所述刮料装置包括支架和刮板(4)，所述支架上设有牵引绳，所述牵引绳端部固接在所述绳轮上；所述驱动装置固设在牛栏的外端，牛栏墙体上固定安装牵引绳轨道，牵引绳在驱动装置作用下带动刮料装置沿牛栏长度方向做往复运动，所述驱动装置由电控系统控制；其特征在于：

所述支架包括大架连接杆(1)，所述大架连接杆(1)上套接有摆臂(2)，所述摆臂(2)上固接摆臂支撑架(3)，所述摆臂支撑架(3)远离所述摆臂(2)的端部通过摆臂轴(5)铰接有刮料板(4)；

所述刮料板(4)包括连接轴(401)，所述连接轴一端与所述摆臂支架(3)铰接，另外一端套接在固定筋(402)上，所述固定筋顶部固接挡料板(403)、底部通过紧固件固定有刮料底板(404)；

所述摆臂(2)的端部固接有固定套筒(201)，所述固定套筒(201)套接于所述大架连接杆(1)的外部，可使摆臂(2)在外力作用下沿所述大架连接杆(1)的轴向往复运动；

所述摆臂支撑架(3)两侧对称的设有限位装置(6)和摆臂调节结构(7)，所述限位装置(6)之间设置有拨片(8)，所述拨片(8)与所述连接轴(401)固接为一体，可实现所述刮料板(4)与所述拨片(8)绕所述摆臂轴(5)同步转动；

所述大架连接杆(1)的两端部固接有牵引绳连接装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述大架连接杆(1)上靠近所述牵引绳连接装置(9)的位置设有通孔(101)。

3.根据权利要求2所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述牵引绳连接装置(9)包括连接片(901)和固设在所述连接片(901)顶端的连接套筒(902)，所述连接套筒(902)与所述大架连接杆(1)平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述连接片(901)为“L”型片状结构，所述连接片一端插接入所述大架连接杆(1)的端部、通过紧固件与所述大架连接杆固接，另外一端部焊接有所述连接套筒(902)。

5.根据权利要求1所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述摆臂支架(3)呈“V”字型结构，两开口的端部固接在所述摆臂(2)上，另外一段部竖直设有摆臂轴(5)。

6.根据权利要求5所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述摆臂支架(3)上设有第一连接板(301)和第二连接板(302)；所述第一连接板(301)的背面通过轮子支架(10)设有行走轮(11)，所述行走轮(11)的两侧设有“V”字型护板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述摆臂调节结构(7)为“Y”字型结构，包括竖直设置的挂簧板(701)和两侧对称设置的拨片挡板(702)；摆臂调节结构(7)的中心通过铰接轴与所述第二连接板(302)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述大架连接杆(1)中部固设有固定板(102)，所述固定板(102)上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另外一端悬挂在所述挂簧板上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述大架连接杆(1)上通过螺杆紧固连接有定位杆(14)，所述定位杆与所述大架连接杆(1)平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种自动刮料机，其特征在于：所述大架连接杆(1)上还通过螺杆紧固连接有导向辅助轮(13),所述导向辅助轮(13)工作过程中嵌设在所述牵引绳轨道内辅助所述大架连接杆(1)左右移动。