[发明专利]一种自动刮料机

说明书

本发明公开一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，驱动装置由电控系统控制，刮料装置包括支架和刮板，支架上设有牵引绳，支架包括大架连接杆，大架连接杆上套接摆臂，摆臂上固接摆臂支撑架，摆臂支撑架远离摆臂的端部通过摆臂轴铰接有刮料板；刮料板包括连接轴，连接轴一端套接在固定筋上，固定筋顶部固接挡料板、底部通过紧固件固定有刮料底板；摆臂支撑架两侧对称的设有限位装置和摆臂调节结构，限位装置之间设置有拨片，拨片与连接轴固接为一体；大架连接杆的两端部固接有牵引绳连接装置；大架连接杆上靠近所述牵引绳连接装置的位置设有通孔。本发明结构合理，能自动完成养殖场草料的聚拢，节省了人力、物力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动刮料机。

背景技术

随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的养牛或其他食草动物的养殖场越来越普遍，牛在饲喂时通常将草料放在牛栏外边，牛自行取食。现有的养殖场需要采用推料车将散开的草料推到牛栏跟前供牛取食，并且紧贴牛栏位置的草料牛会够不到，还需要人工将草料拨离牛栏，整个过程需要花费人力，多有不便。

因此需要开发一种自动化程度高、方便饲喂的养殖场用刮料机。

发明内容

为解决以上现有问题，本发明提供一种自动刮料机。本发明通过以下技术方案实现。

一种自动刮料机，包括驱动装置和刮料装置，所述驱动装置包括绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮；所述刮料装置包括支架和刮板，所述支架上设有牵引绳，所述牵引绳端部固接在所述绳轮上；

所述支架包括大架连接杆，所述大架连接杆上套接有摆臂，所述摆臂上固接摆臂支撑架，所述摆臂支撑架远离所述摆臂的端部通过摆臂轴铰接有刮料板；

所述刮料板包括连接轴，所述连接轴一端与所述摆臂支架铰接，另外一端套接在固定筋上，所述固定筋顶部固接挡料板、底部通过紧固件固定有刮料底板；

所述摆臂的端部固接有固定套筒，所述固定套筒套接于所述大架连接杆的外部，可使摆臂在外力作用下沿所述大架连接杆的轴向往复运动；

所述摆臂支撑架两侧对称的设有限位装置和摆臂调节结构，所述限位装置之间设置有拨片，所述拨片与所述连接轴固接为一体，可实现所述刮料板与所述拨片绕所述摆臂轴同步转动；

所述大架连接杆的两端部固接有牵引绳连接装置。

优选的，所述大架连接杆上靠近所述牵引绳连接装置的位置设有通孔。

更优选的，所述牵引绳连接装置包括连接片和固设在所述连接片顶端的连接套筒，所述连接套筒与所述大架连接杆平行设置。

更优选的，所述连接片为“L”型片状结构，所述连接片一端插接入所述大架连接杆的端部、通过紧固件与所述大架连接杆固接，另外一端部焊接有所述连接套筒。

又优选的，所述摆臂支架呈“V”字型结构，两开口的端部固接在所述摆臂上，另外一段部竖直设有摆臂轴。

更优选的，所述摆臂支架上设有第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的背面通过轮子支架设有行走轮，所述行走轮的两侧设有“V”字型护板。

更优选的，所述摆臂调节结构为“Y”字型结构，包括竖直设置的挂簧板和两侧对称设置的拨片挡板；摆臂调节结构的中心通过铰接轴与所述第二连接板铰接。

更优选的，所述大架连接杆中部固设有固定板，所述固定板上设有复位弹簧，所述复位弹簧的另外一端悬挂在所述挂簧板上。

最优选的，所述大架连接杆上通过螺杆紧固连接有定位杆，所述定位杆与所述大架连接杆平行设置。

最优选的，所述大架连接杆上还通过螺杆紧固连接有导向辅助轮，所述导向辅助轮工作过程中嵌设在所述牵引绳轨道内辅助所述大架连接杆左右移动。