[发明专利]一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备

权利要求书

1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，应用于功率控制器，所述方法包括：

获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；

确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；

根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，包括：

将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；

根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。

3.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述差值确定一功率调整值，包括：

确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。

4.根据权利要求3所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。

5.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率，包括：

通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。

6.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，应用于功率控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；

确定模块，用于确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；

控制模块，用于根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。

7.根据权利要求6所述的电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制时，具体用于：

将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；

根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。

8.根据权利要求6所述的电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述确定模块在根据所述差值确定一功率调整值时，具体用于：

确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。

9.根据权利要求8所述的电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。

10.根据权利要求6所述的电机扭矩的控制装置，其特征在于，所述获取模块在获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率时，具体用于：

通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6至10任一项所述的电机扭矩的控制装置。

12.一种电机扭矩的控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的电机扭矩的控制方法。