[发明专利]一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备

说明书

本发明提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制；通过所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，可以在充电电池充电过程中，补充所述充电电池因耗电元器件消耗电量而损失的回馈功率，进而使所述充电电池的实际回馈功率达到或者比较接近所述最大允许回馈功率，保证所述充电电池的功率保持在较佳状态，提高了所述车辆的行驶里程。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备。

背景技术

新能源汽车在能量回收过程中，当空调等耗电器件工作时，会影响电池的回馈功率，进而影响车辆的续航里程，导致车辆的行驶里程降低，影响了驾驶员的驾乘体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，已解决现有技术中耗电元器件工作时，影响电池的回馈功率，进而导致车辆的行驶里程降低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电机扭矩的控制方法，应用于功率控制器，所述方法包括：

获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；

确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；

根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。

可选地，根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，包括：

将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；

根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。

可选地，确定一功率调整值，包括：

确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。

可选地，还包括：

若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。

可选地，获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率，包括：

通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。

本发明的另一优选实施例提供了一种电机扭矩的控制装置，应用于功率控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；

确定模块，用于确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；

控制模块，用于根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。

可选地，所述控制模块在根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制时，具体用于：

将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；

根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。

可选地，所述确定模块在根据所述差值确定一功率调整值时，具体用于：

确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。

可选地，所述控制模块还用于：

若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。