[发明专利]一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法

权利要求书

1.一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、构建光路；

b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像，测量开始后，信号触发器（2）发送的数据采集指令经过信号解码器（4）被分解为触发信号A（3）和触发信号B（5），两个触发信号分别控制两个高速相机使其数据采集依次交替进行，具体为：通过步骤a搭建的光路,在触发信号A（3）的作用下，高速相机A（15）获取RGB图像(20)，并分解为蓝色图像分量（18）和绿色图像分量（19），然后，在触发信号B（5）作用下，高速相机B（6）获取RGB图像(20)，并可分解为蓝色图像分量（18）和绿色图像分量（19）；

c、通过分别对蓝色图像分量（18）与绿色图像分量（19）提取，得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像；

步骤c中，所述蓝色图像分量（18）提取包括以下步骤：

S1、被测物（16）的一侧图像依次通过反射镜A（17）、反射镜B（7）和分光镜（11）形成第一光路A和第一光路B；被测物（16）的另一侧图像依次通过反射镜C（14）、反射镜D（8）和分光镜（11）形成第二光路A和第二光路B；

S2、第一光路A通过蓝色窄带滤光片A（9）的滤波进入高速相机B（6），第一光路B通过绿色窄带滤光片A（13）的滤波进入的高速相机A（15）；第二光路A通过蓝色窄带滤光片B（10）的滤波进入高速相机B（6），第二光路B通过绿色窄带滤光片B（12）的滤波进入的高速相机A（15）；

S3、高速相机B（6）将第一光路A和第二光路A通过计算机（1）合成RGB图像（20），得到蓝色图像分量（18）和绿色图像分量（19）；高速相机A（15）将第一光路B和第二光路B通过计算机（1）合成RGB图像（20），得到蓝色图像分量（18）和绿色图像分量（19）。

2.如权利要求1所述的一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，其特征在于：所述计算机（1）连接有信号触发器（2），所述信号触发器（2）通过信号解码器（4）形成触发信号A（3）和触发信号B（5），所述高速相机A（15）接收触发信号A（3），所述高速相机B（6）接收触发信号B（5）。