[发明专利]一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法

说明书

本发明公开了一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，其包括以下步骤：a、构建光路；b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像，蓝色图像通过高速相机B获取后形成RGB图像得到蓝色图像分量；绿色图像通过高速相机A获取后形成RGB图像得到绿色图像分量;c、通过分别对蓝色图像分量与绿色图像分量提取，得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像。能够克服现有的双目立体视觉系统在动态测量时对同步图像、采集频率方面的不足，该技术形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统，在获取同步图像的同时，提高图像采集的频率。

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法。

背景技术

随着科学技术的进步，工业产品尤其是航空航天产品在振动、移动、受载等动态过程中的测量分析，已经成为亟需解决的关键问题之一。随着计算机、高速相机等技术的发展，以双目立体视觉为代表的图像探测测量技术发展越来越快，在现代工业产品的动态测量中开始占据主导地位。

专利号为CN201811278623.X ，申请日为2018-10-30，公开了一种种高温高频振动耦合环境下试件相关图像获取方法，属于图像获取技术领域，包括以下步骤：步骤S1：搭建光路；步骤S2：然后利用步骤S1搭建的光路获取绿色和蓝色两路图像，并通过单台高速相机获取两幅图像合成之后的某一时刻的RGB真彩图像，通过G、B两个分量的提取，得到同一时刻试件不同角度的相关图像。

上述专利通过获取高温、高频振动耦合环境下的清晰、同步的产品图像，从而使后期对产品的应变、变形场、几何尺寸等参数进行计算和评估。但是一个相机系统，采样频率无法提升，完全依赖于相机本身参数，在一些超高速测量中，现存高速相机很有可能无法满足采样要求，或者需要花费巨额的相机采购费用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，能够克服现有的双目立体视觉系统在动态测量时对同步图像、采集频率方面的不足，该技术形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统，在获取同步图像的同时，提高图像采集的频率。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、构建光路；

b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像，测量开始后，信号触发器发送的数据采集指令经过信号解码器被分解为触发信号A和触发信号B，两个触发信号分别控制两个高速相机使其数据采集依次交替进行，具体为：通过步骤a搭建的光路,在触发信号A的作用下，高速相机A获取RGB图像，并分解为蓝色图像分量和绿色图像分量，然后，在触发信号B作用下，高速相机B获取RGB图像，并可分解为蓝色图像分量和绿色图像分量;

c、通过分别对蓝色图像分量与绿色图像分量提取，得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像。

2.如权利要求1所述的一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法，其特征在于：步骤c中，所述蓝色图像分量提取包括以下步骤：

S1、被测物的一侧图像依次通过反射镜A、反射镜B和分光镜形成第一光路A和第一光路B；被测物的另一侧图像依次通过反射镜C、反射镜D和分光镜形成第二光路A和第二光路B；

S2、第一光路A通过蓝色窄带滤光片A的滤波进入高速相机B，第一光路B通过绿色窄带滤光片A的滤波进入的高速相机A；第二光路A通过蓝色窄带滤光片B的滤波进入高速相机B，第二光路B通过绿色窄带滤光片B的滤波进入的高速相机A;

S3、高速相机B将第一光路A和第二光路A通过计算机合成RGB图像，得到蓝色图像分量和绿色图像分量；高速相机A将第一光路B和第二光路B通过计算机合成RGB图像，得到蓝色图像分量和绿色图像分量。