[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

权利要求书

1.一种机械臂式管内贴片装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座(1)上表面的调节螺纹杆(2)，所述调节螺纹杆(2)的顶端固定连接有转盘(3)，所述调节螺纹杆(2)的外表面螺纹连接有夹持底板(4)，所述夹持底板(4)的上表面固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的正面滑动连接有夹持顶板(6)，所述夹持顶板(6)的正面固定连接有卡紧夹持顶板(6)的卡紧机构，所述底座(1)的上表面固定连接有滑杆(7)，所述贴合机构包括开设在底座(1)上表面的滑槽(8)，所述滑槽(8)的内壁滑动连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶端固定连接有固定螺纹杆(10)，所述固定螺纹杆(10)的外表面套设有电机座(11)，所述电机座(11)的上表面固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定连接有贴合轴(13)，所述贴合轴(13)的侧面转动连接支架杆(14)，所述支架杆(14)的顶端转动连接有贴合板(15)，所述贴合轴(13)的内部滑动连接有调节贴合板(15)张开度的调节杆(18)，所述调节杆(18)的上表面固定连接有用于固定调节杆(18)的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述固定板(5)的数量为两个，且两个固定板(5)以夹持底板(4)侧面的中线为对称轴对称设置在夹持底板(4)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述卡紧机构包括固定连接在夹持顶板(6)正面的卡紧螺纹杆(16)，所述卡紧螺纹杆(16)的外表面螺纹连接有卡紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述夹持底板(4)与夹持顶板(6)的相对面均开设有方便管体固定的凹槽，且凹槽的内壁固定连接有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固连接有用于支撑贴合轴(13)的支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的侧面固定连接有滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂式管内贴片装置，其特征在于：所述固定螺纹杆(10)的外表面螺纹连接有固定螺母，所述固定机构包括固定连接在调节杆(18)上表面的固定螺杆(19)，所述固定螺杆(19)的外表面螺纹连接有固定螺帽。