[发明专利]一种机械臂式管内贴片装置

说明书

本发明公开了一种机械臂式管内贴片装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座上表面的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持底板，所述夹持底板的上表面固定连接有固定板。该机械臂式管内贴片装置，通过设置夹持底板、固定板、夹持顶板、卡紧螺纹杆与卡紧螺母，能固定管体，通过设置滑槽、固定块与固定螺纹杆，能调节贴合轴深入机械臂的长度，通过设置驱动电机、贴合轴、支架杆、贴合板、调节杆与固定螺杆，能对管体内壁进行散热片的贴合，从而使整个装置具有贴合机械臂散热片的效果。

技术领域

本发明涉及管内贴片技术领域，具体为一种机械臂式管内贴片装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

由于机械臂的要求精度高，因此对机械臂有任何影响其精度的因素都需要进行解决，其中温度就对机械臂的精度有一定的影响，为防止机械臂工作时温度过高，一般都会在机械臂的管内贴散热片，以方便散热，但现有的贴散热片的主要工具无法伸入机械臂管中部进行贴合，存在一定的贴合难度。

本发明提出了一种机械臂式管内贴片装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂式管内贴片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂式管内贴片装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置有管体夹紧机构和贴合机构，所述管体夹紧机构包括转动连接在底座上表面的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述调节螺纹杆的外表面螺纹连接有夹持底板，所述夹持底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的正面滑动连接有夹持顶板，所述夹持顶板的正面固定连接有卡紧夹持顶板的卡紧机构，所述底座的上表面固定连接有滑杆，所述贴合机构包括开设在底座上表面的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的外表面套设有电机座，所述电机座的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有贴合轴，所述贴合轴的侧面转动连接支架杆，所述支架杆的顶端转动连接有贴合板，所述贴合轴的内部滑动连接有调节贴合板张开度的调节杆，所述调节杆的上表面固定连接有用于固定调节杆的固定机构。

优选的，所述固定板的数量为两个，且两个固定板以夹持底板侧面的中线为对称轴对称设置在夹持底板的上表面。

优选的，所述卡紧机构包括固定连接在夹持顶板正面的卡紧螺纹杆，所述卡紧螺纹杆的外表面螺纹连接有卡紧螺母。

优选的，所述夹持底板与夹持顶板的相对面均开设有方便管体固定的凹槽，且凹槽的内壁固定连接有防滑橡胶垫。

优选的，所述底座的上表面固连接有用于支撑贴合轴的支撑柱，所述支撑柱的侧面固定连接有滚珠轴承。

优选的，所述固定螺纹杆的外表面螺纹连接有固定螺母，所述固定机构包括固定连接在调节杆上表面的固定螺杆，所述固定螺杆的外表面螺纹连接有固定螺帽。

有益效果

本发明提供了一种机械臂式管内贴片装置，具备以下有益效果：

1.该机械臂式管内贴片装置，通过设置夹持底板、固定板、夹持顶板、卡紧螺纹杆与卡紧螺母，能固定管体，通过设置滑槽、固定块与固定螺纹杆，能调节贴合轴深入机械臂的长度，通过设置驱动电机、贴合轴、支架杆、贴合板、调节杆与固定螺杆，能对管体内壁进行散热片的贴合，从而使整个装置具有贴合机械臂散热片的效果。