[发明专利]电动汽车低速防碰撞方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010332886.5 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN111439134A 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 单丰武;张小东;姜筱华;陈立伟;吴金 申请(专利权)人: 江西江铃集团新能源汽车有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60T7/22;B60Q9/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 彭琰
地址: 330013 江西省南昌*** 国省代码: 江西;36
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 电动汽车 低速 碰撞 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种电动汽车低速防碰撞方法,其特征在于,包括:

当防碰撞控制器判断到车速在第一预设车速范围内,且档位处于D档、车辆与障碍物距离大于第一距离阈值时,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由待机状态转至工作状态;

当车辆满足低速防碰撞制动条件时,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能进入制动状态,低速防碰撞制动条件为车速大于车速阈值、时距不大于时距阈值,在制动状态中,防碰撞控制器根据当前车速、车辆与障碍物的时距计算出所需制动力矩,并发送目标扭矩请求信号至电机控制器,以控制电机反拖进行车辆制动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车低速防碰撞方法,其特征在于,所述方法还包括:

当电机反拖制动的持续时间超过时间阈值时,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能转至不制动状态。

3.根据权利要求2所述的电动汽车低速防碰撞方法,其特征在于,所述方法还包括:

当低速防碰撞功能处于不制动状态时,若检测到驾驶员的误加速操作满足误加速操作判断条件,且满足误加速抑制条件,则防碰撞控制器不响应此次加速请求,并发送误加速抑制提醒信号至显示器进行显示,其中,误加速操作判断条件为油门深度突变量大于突变量阈值、油门深度大于深度阈值,误加速抑制条件为车辆与障碍物距离小于第二距离阈值。

4.根据权利要求3所述的电动汽车低速防碰撞方法,其特征在于,第一预设车速范围为0~9km/h,第一距离阈值为0.2m,车速阈值为0,时距阈值为1s,突变量阈值为15%,深度阈值为85%,第二距离阈值为3.5m。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电动汽车低速防碰撞方法,其特征在于,所述方法还包括:

若车辆满足低速防碰撞开启条件,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由关闭状态跳转至待机状态,低速防碰撞开启条件为整车电源状态为key on或ready、低速防碰撞控制开关被开启;

若车辆不满足低速防碰撞开启条件,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能保持关闭状态。

6.一种电动汽车低速防碰撞系统,其特征在于,包括信息采集模块、防碰撞控制器和执行模块;

信息采集模块包含控制开关、整车电源状态传感器、超声波传感器、车速传感器、挡位传感器和加速传感器,分别用于采集系统开启/关闭请求、整车电源状态、障碍物信息、车速、挡位状态和油门深度信号;

防碰撞控制器用于接收信息采集模块的输入信号,进行逻辑分析并输出相应指令至执行模块,控制低速防碰撞功能的实现;

执行模块包括电机控制器和显示器,分别用于控制电机执行扭矩输出和显示提醒;

当防碰撞控制器判断到车速在第一预设车速范围内,且档位处于D档、车辆与障碍物距离大于第一距离阈值时,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由待机状态转至工作状态;

当车辆满足低速防碰撞制动条件时,防碰撞控制器控制低速防碰撞功能进入制动状态,低速防碰撞制动条件为车速大于车速阈值、时距不大于时距阈值,在制动状态中,防碰撞控制器根据当前车速、车辆与障碍物的时距计算出所需制动力矩,并发送目标扭矩请求信号至电机控制器,以控制电机反拖进行车辆制动。

7.根据权利要求6所述的电动汽车低速防碰撞系统,其特征在于:

当电机反拖制动的持续时间超过时间阈值时,防碰撞控制器用于控制低速防碰撞功能转至不制动状态。

8.根据权利要求7所述的电动汽车低速防碰撞系统,其特征在于:

当低速防碰撞功能处于不制动状态时,若检测到驾驶员的误加速操作满足误加速操作判断条件,且满足误加速抑制条件,则防碰撞控制器用于不响应此次加速请求,并发送误加速抑制提醒信号至显示器进行显示,其中,误加速操作判断条件为油门深度突变量大于突变量阈值、油门深度大于深度阈值,误加速抑制条件为车辆与障碍物距离小于第二距离阈值。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西江铃集团新能源汽车有限公司,未经江西江铃集团新能源汽车有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010332886.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top