[发明专利]电动汽车低速防碰撞方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车低速防碰撞方法及系统，该方法包括：当防碰撞控制器判断到车速在第一预设车速范围内，且档位处于D档、车辆与障碍物距离大于第一距离阈值时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由待机状态转至工作状态；当车辆满足低速防碰撞制动条件时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能进入制动状态，低速防碰撞制动条件为车速大于车速阈值、时距不大于时距阈值，在制动状态中，防碰撞控制器根据当前车速、车辆与障碍物的时距计算出所需制动力矩，并发送目标扭矩请求信号至电机控制器，以控制电机反拖进行车辆制动。本发明能够解决现有技术安全距离精度低、制动响应时间长的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车低速防碰撞方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。

而随着汽车的普及率大幅度增加，城市交通拥堵状况也日益加重，在拥堵的城市道路中行车，前后车辆追尾的交通事故频频发生。因此，为了保障车辆的行驶安全、提升车辆的安全性能，主动式防碰撞系统成为了各汽车厂商关注的重点。

目前大多数的主动式防碰撞系统，采用传统的液压制动方式，对车轮施加制动力以实现紧急制动。液压制动系统能够确保输出较大的制动力，但同时受限于通过制动液进行力传递的实现形式，也存在制动响应时间长的缺陷。在拥堵、低速的行车环境下，车辆需求的制动力大小相对较低，而对于制动响应时间则要求较高，防碰撞系统采用液压制动方式执行车辆制动，势必存在安全距离精度低、制动响应时间长的问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车低速防碰撞方法，以解决现有技术安全距离精度低、制动响应时间长的问题。

一种电动汽车低速防碰撞方法，包括：

当防碰撞控制器判断到车速在第一预设车速范围内，且档位处于D档、车辆与障碍物距离大于第一距离阈值时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由待机状态转至工作状态；

当车辆满足低速防碰撞制动条件时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能进入制动状态，低速防碰撞制动条件为车速大于车速阈值、时距不大于时距阈值，在制动状态中，防碰撞控制器根据当前车速、车辆与障碍物的时距计算出所需制动力矩，并发送目标扭矩请求信号至电机控制器，以控制电机反拖进行车辆制动。

根据本发明提供的电动汽车低速防碰撞方法，以车速阈值和时距作为判断条件，采用驱动电机反拖制动取代现有的电控液压制动，能够提升低速防碰撞的安全距离精度，也有效地改善了紧急制动的实时性，极大地提高了车辆行驶安全性。此外，本发明具备明确的逻辑跳转条件，各条件符合车辆行驶场景，驾驶员能够在本发明的辅助下，从容应对拥堵复杂的行车环境。

另外，根据本发明上述的电动汽车低速防碰撞方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述方法还包括：

当电机反拖制动的持续时间超过时间阈值时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能转至不制动状态。

进一步地，所述方法还包括：

当低速防碰撞功能处于不制动状态时，若检测到驾驶员的误加速操作满足误加速操作判断条件，且满足误加速抑制条件，则防碰撞控制器不响应此次加速请求，并发送误加速抑制提醒信号至显示器进行显示，其中，误加速操作判断条件为油门深度突变量大于突变量阈值、油门深度大于深度阈值，误加速抑制条件为车辆与障碍物距离小于第二距离阈值。

进一步地，第一预设车速范围为0～9km/h，第一距离阈值为0.2m，车速阈值为0，时距阈值为1s，突变量阈值为15％，深度阈值为85％，第二距离阈值为3.5m。

进一步地，所述方法还包括：