[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；

根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；

若所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第一扭矩；

若所述加速踏板开度变化率小于或等于所述第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第二扭矩；所述第二扭矩小于所述第一扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率，包括：

获取当前周期的第一开度与上一周期的第二开度；

根据所述第一开度与所述第二开度的差值，确定所述当前周期的加速踏板开度变化率。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率时，获取所述驱动电机的当前转速信息和预先保存的第一对应关系表；其中，所述第一对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第一对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第一扭矩。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度变化率小于或等于第一预设变化率时，获取驱动电机的当前转速信息和预先保存的第二对应关系表；其中，第二对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第二对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第二扭矩。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；

确定模块，用于根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；

控制模块，用于若所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第一扭矩以及若所述加速踏板开度变化率小于或等于所述第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第二扭矩；所述第二扭矩小于所述第一扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块在根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率时，具体用于：

获取当前周期的第一开度与上一周期的第二开度；

根据所述第一开度与所述第二开度的差值，确定所述当前周期的加速踏板开度变化率。

7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

在所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率时，获取所述驱动电机的当前转速信息和预先保存的第一对应关系表；其中，所述第一对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第一对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第一扭矩。

8.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

在所述加速踏板开度变化率小于或等于第一预设变化率时，获取驱动电机的当前转速信息和预先保存的第二对应关系表；其中，第二对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第二对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第二扭矩。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5至8任一项所述的车辆控制装置。

10.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法。