[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及设备

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；在所述加速踏板变化率大于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第一扭矩，在所述加速踏板变化率小于或等于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第二扭矩，也就是在所述车辆急加速时相对于正常加速时所述驱动电机输出扭矩较大；通过这种方式，可以提高所述驱动电机的输出扭矩，进而提高所述车辆的输出动力，避免了在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，所述驱动电机输出的扭矩无法达到驾驶员预期动力响应，提高了驾驶员的驾乘体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备。

背景技术

在国家大力推广新能源电动汽车的背景下，新能源汽车逐渐进入了寻常百姓家。目前随着新能源汽车的技术创新，采用了以单踏板开度变化控制车辆动力输出的策略。在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，特别是在中高车速下，需要深踩下单踏板，但车辆输出动力恰好与减速过程的制动力达到平衡，车辆无加速感受，也无法达到驾驶员预期动力响应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，已解决现有技术中，在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，无法达到驾驶员预期动力响应的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；

根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；

若所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第一扭矩；

若所述加速踏板开度变化率小于或等于所述第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第二扭矩；所述第二扭矩小于所述第一扭矩。

可选地，根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率，包括：

获取当前周期的第一开度与上一周期的第二开度；

根据所述第一开度与所述第二开度的差值，确定所述当前周期的加速踏板开度变化率。

可选地，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率时，获取所述驱动电机的当前转速信息和预先保存的第一对应关系表；其中，所述第一对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第一对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第一扭矩。

可选地，所述方法还包括：

在所述加速踏板开度变化率小于或等于第一预设变化率时，获取驱动电机的当前转速信息和预先保存的第二对应关系表；其中，第二对应关系表用于记录不同加速踏板开度和不同驱动电机的转速信息对应的扭矩值；

根据所述第二对应关系表，确定与当前转速信息和当前加速踏板开度对应的扭矩值为所述第二扭矩。

本发明的另一优选实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

获取模块，用于在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；

确定模块，用于根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；

控制模块，用于若所述加速踏板开度变化率大于第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第一扭矩以及若所述加速踏板开度变化率小于或等于所述第一预设变化率，则根据所述加速踏板开度，控制驱动电机输出第二扭矩；所述第二扭矩小于所述第一扭矩。